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221.
本文描述了机器人路径规划的一种新方法:基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用 相似文献
222.
本文采用非线性动态数据系统(NLDDS)建模方法和非线性递推最小二乘算法,对具有迟滞非线性特性的压电陶瓷微进给执行器的动态特征进行了建模、预报与控制,并且用人工神经网络对该类系统的建模与控制进行仿真。结果证明上述方法在一定程度上是可行的和有效的。 相似文献
223.
介绍了一种高精度、高分辨率的超精密气浮式电容传感器。该系统将具有方形导轨的气浮测头和超小型电容传感器结合在一起,既保证了测头的高分辨率,又体现了电容传感器的高精度、高频响的特点,是一种较好的用于超精密接触测量的测量系统 相似文献
224.
电子战仿真数字系统模型及设计方法 总被引:3,自引:0,他引:3
阐述了在EW 系统建模、仿真和评估中采用电子战数字系统模型(EWDSM)的意义。结合电子战系统仿真评估的特点,讨论了EWDSM 在设计时采用的方法,如面向对象的分析方法的类层次和类结构,以及基于HLA/RTI的分布仿真协议的分布式计算环境的仿真系统设计。 相似文献
225.
Boltzmann 方程求解方法综述 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论述了Boltzmann方程的求解方法,在分析了各类求解方法的优缺点之后指出目前Monte-Carlo直接模拟方法是解决稀薄气体动力学问题的最佳方法。 相似文献
226.
在KD-03低速风洞中研制了一种附面层可人为地控制的均匀抽吸地板系统。在不同来流速度和不同抽吸系数条件下,对均匀抽吸地板上附面层速度分布进行了实验研究。实验结果与理论计算结果一致。在该地板上的高速列车模型风洞实验的结果与国外同类模型在移动带地板上的实验结果一致。利用均匀抽吸地板可有效地消除阻面层的影响,从而提高模型风洞实验气动力的试验精度。 相似文献
227.
刀具状态监测技术一直是制约加工系统自动化和智能化水平提高的主要因素,本文采用模糊线性方程描述刀具状态与监测指标之间的关系,根据学习样本的可能分布和概率分布确定方程的参数,选用不同传感器信号特征组合进行对比实验,结果表明该方法可获得较高的识别率。 相似文献
228.
常规卡尔曼滤波器有一大缺点,它要求精确的模型和噪声统计,但实际问题中,大多数情况上述要求不能满足。本文给出了考虑滤波器初始条件不精确性的Kalman滤波器表达式。利用这种Kalman滤波方法进行故障检测,降低了误报警率,提高了鲁棒性。由于导弹姿态控制系统模型的精确性有限,常规Kalman滤波方法因其鲁棒性差很难检测故障,这种方法能有效检测故障。仿真算例表明此方法非常有效。 相似文献
229.
以某泵压式液体火箭发动机为研究对象,用试车数据对发动机静特性数学模型进行了验证,在验证模型时既考虑了外部干扰因素的实际测量误差范围和内部干扰因素的实际变化范围,又考虑了发动机参数实测量的误差范围,并且使用了随机仿真的方法。验证结果表明,发动机静特性的非线性数学模型是足够准确的,所用的计算方法是合理的。 相似文献
230.
文中全面地介绍了数据流模型机SDS-1的特点和实现方法。SDS-1模型机是一种同步和异步相结合、数据流和控制流相结合的数据流模型机,它能开发复合函数级的并行性。该模型机在Intel86/310微机和8个Intel86/12单板机组成的多机系统上实现,达到了80年代初国际先进水平。 相似文献