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1985年 | 3篇 |
1982年 | 2篇 |
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182.
183.
复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。 相似文献
184.
潜艇水动力噪声的自航模试验技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨了一种新型的潜艇流噪声与螺旋桨噪声的模型试验方法——自航模水动力噪声测试技术。该方法通过合理的试验方案设计及信号处理手段,在背景噪声相对较低的测试环境中,可得到具有时间通过特性的噪声信号,识别出流噪声与螺旋桨噪声。 相似文献
185.
随着新型通用装备加速列装部队和维修保障模式的变革,现有的维修机具设备无法满足装备维修保障需求,目前对维修机具设备进行优化与集成设计显得尤为重要.为了缩短研制开发周期,降低寿命周期费用,充分利用已有的设计历史数据对维修机具设备进行集成设计将成为研制开发的重要途径.在研究设计重用的基础上,提出了基于重用设计元置换的维修机具设备集成设计方法,给出了集成设计过程,并对维修机具设备集成设计中的关键技术进行了论述,认为在维修机具设备集成设计中采用基于重用设计元置换是一种充分利用现有数据、缩短研制开发周期、降低研制费用的好方法. 相似文献
186.
为了使质量理念、质量观、质量方针在全体员工中得到正确、全面的理解,增强员工对航空产品质量的责任感、使命感,南方公司加强了以执行力为核心的质量文化建设,以全面提升产品质量和管理水平。通过加强质量文化建设,公司初步形成了自觉提高质量、保证质量的文化氛围,塑造了以"优质光荣、劣质可耻"的质量荣辱观。质量"八荣八耻",在建立质量管理长效机制方面是有益的探索和尝试。 相似文献
187.
机场道面抢修用聚氨酯稳定集料的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以机场道面意外损毁的抢修为目的,进行了聚氨酯发泡快速稳定道面基层回填料的试验研究。试验结果表明,常温下用聚氨酯发泡稳定碎石集料,2 h无侧限抗压强度达到2.05 MPa,对道面结构的有限元分析表明,试验所用材料可满足道面基层的力学性能要求。 相似文献
188.
强干扰下LFM信号的检测与参数估计在雷达信号处理领域具有重要的应用。本文首先分析了强干扰下LFM信号的特点,对LFM信号的检测与参数估计方法进行了总结和比较;随后研究了WHT法的检测性能,绘制了WHT检测器的接收机性能曲线(ROC)。最后,提出一种基于WHT的抑制强干扰和进行LFM信号检测与参数估计的方法,并给出了实验结果。 相似文献
189.
介绍了用于水雷引信的目标跟踪定位卡尔曼滤波算法,推导了滤波公式,给出了仿真结果.经分析得知,利用该算法可有效提高目标运动要素估计精度. 相似文献
190.
通过介绍我院在建设校园网过程中的基本做法和初步经验,对网络技术特别是1000M以太网技术,进行了简单分析和研究,提出了基于Intel网络设备的千兆校园网解决方案,强调指出:建设先进高效的校园网,开展多媒体网络教学,创建信息化教学环境,是信息时代军事教育训练改革的必由之路。 相似文献