倾斜转弯高超声速飞行器滚动通道的自适应全局积分滑模控制

针对倾斜转弯高超声速飞行器滚动通道控制中初始误差大、系统参数不确定和干扰严重的问题,设计了一种自适应全局积分滑模控制方法.该方法在滑模控制参数中引入了自适应调节律来逼近系统参数摄动和干扰的上界,保证了整个控制过程中的滑模可达性,在此基础上,设计了一种基于全局积分滑模面的自适应滑模控制器,消除了稳态误差,同时大大削弱了系统参数不确定和干扰对系统的动态影响,并使系统在初始阶段就处于滑模态,解决了大的初始误差引起的超调问题.理论分析和仿真结果验证了本文所提方法的有效性.     

修正的逻辑航迹起始算法

根据目标的运动特性提出了一种基于修正逻辑的航迹起始方法,其主要思想是在航迹起始阶段,对落入相关域中的量测加一个限制条件,以剔除在一定程度上与航迹成V字形的测量点迹。仿真结果表明,这种方法可以有效地在杂波环境中快速获得起始航迹,具有较好的实用价值。     

电机故障诊断中的信息融合利用问题研究

对电机故障诊断中的可用信息进行了分类,并针对单一诊断技术对信息利用不足的问题提出利用信息融合的理论,指出了基于信息融合的电机故障诊断技术应解决的问题;给出了基于信息融合的电机故障诊断的基本框架;最后概述了诊断中信息融合利用的方法。结果表明,充分利用电机运行中的各种信息,采用基于信息融合技术的故障诊断方法可以提高故障诊断的准确性和可靠性。     

一类非线性反应扩散控制系统解的整体存在性

研究一类非线性反应扩散控制系统,采用对偶性技巧及Holder不等式方法,得到在Dirichlet边界条件下解的整体存在性.     

基于云重心评估法的装备健康状态评估

装备健康状态评估作为健康管理的重要组成部分,是实施状态维修的关键环节。针对装备健康状态信息的随机性和模糊性。对状态指标体系进行了定性和定量的组合。将装备健康状态划分为5个等级,建立了基于云重心评估法的装备健康状态评估模型,采用加权偏离度来衡量装备的健康状态,构成了定性和定量评价间的相互映射。通过应用,验证了该方法的可行性。     

基于正交实验设计的UAV编队配系优化方法

针对多无人机执行对地攻击作战任务的背景,建立了编队对地攻击模型,提出了基于正交实验设计的编队配系优化方法。在考虑多机协同作战因素下,构建了编队目标分配的基本模型;以探测、识别和杀伤为基本过程,构建了攻击过程模型;以空袭方付出代价、防空方毁伤程度和作战效率为依据,构建了目标函数模型,分析了模型中中间变量与目标函数之间的关系;利用正交实验设计原理,研究了编队配系优劣的评价方法。实例分析表明,该方法能够在已有的资源约束条件下,给出编队的最优配系方案。     

遗传算法处理导弹一体化优化中隐式约束问题探讨

在详细分析模式定理及典型遗传算法运行机理基础上,针对"隐式约束"问题,创造性地对其进行了适应性改造,并证明了其收敛性。仿真算例及工程实践问题表明,该方法有极强的全局寻优及高速收敛能力,是值得推荐使用的有效方法之一。     

不同采集设备时间对准研究及误差分析

在数据采集和测试领域,经常出现对不同采集设备的记录参数进行对比分析的情况.为保证对比分析的正确性,需要对来自不同采集设备的数据进行时间上的对准.针对采集设备缺少时间信息的情况,提出一种利用关键参数的关键变化节点实现不同采集设备时间对准的方法.选取记录在不同采集设备中的同一个参数设为关键参数,分别查找该参数在两采集设备中发生同一状态变化的采集时刻位置,该时刻位置作为关键时间节点.利用该关键节点和采集设备的采集频率,实现不同采集设备起始时刻的对准.最后利用数值内插,实现不同采集设备在任意时刻的时间对准.通过均值和方差工具对该方法的时间对准精度进行分析,结果表明时间对准精度取决于采集设备的采集频率,当不同采集设备采集频率差异较大时对准精度取决于较低的采集频率.     

基于WVD的海上区域控制模型研究

提出了基于加权Voronoi图(Weighted Voronoi Diagram,WVD)的海上区域控制方法.该方法将军事基地、海上编队作为控制节点,通过对节点能力描述和综合指数计算,采用WVD进行不同属方的势力范围划分,进而从不同角度对作战能力进行分析和优化.仿真结果表明,采用加权WVD技术可以清晰地表现海上编队不同...     

低可观测条件下的一种信号检测方法

针对在低信噪比条件下,检测机载合成孔径雷达(SAR)信号比较困难的情况,综合谱图-Hough变换法可以进行能量积累和小波变换具有比较有效抑制杂波的特点,提出了一种检测SAR信号的方法,即基于谱图-Hough变换和小波变换的检测方法。运用该方法首先对SAR信号进行谱图-Hough变换,谱图-Hough变换能对SAR信号进行能量积累,降低虚警概率,然后使用小波变换排除Hough空间中的虚假峰值。仿真结果表明了该算法能够有效地抑制杂波,达到检测的目的。