我院图书馆馆藏结构与利用情况的统计研究

按照《中国图书馆分类法》以大类和二级类目统计了我院图书馆图书馆藏结构,分析了馆藏结构与馆藏利用结构的匹配情况,发现一些类目的图书有很高的利用效率,而另一些类目图书的馆藏结构与利用呈背离状态,得出的结论为今后调整图书采访策略提供了依据。     

机电伺服系统的预测函数控制算法研究

针对典型机电伺服系统,提出了一种PFC PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数将其拟合成为一阶加纯滞后系统,作为外环PFC控制的广义对象,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。详细分析了预测函数控制在具有参数饱和限制环节和滞后的机电伺服系统中的实施算法,分析了系统的闭环性能,并得到了其稳定鲁棒性条件。通过仿真验证了方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。     

区域反导作战体系涌现性评价模型研究

为有效评价区域反导作战体系的涌现性,阐释了区域反导作战体系涌现性的概念,给出了体系涌现性的判定原则,在分析子系统级和系统级作战能力指标基础之上,充分考虑体系的涌现行为,指出了体系级的作战能力指标,并以此作为评价体系涌现性的依据,分别给出了各项涌现性评价指标的数学模型,从而为区域反导作战体系涌现性的定量评价研究提供了一种思路。     

中俄普通高校国防教育比较研究

俄罗斯在普通高校国防教育的法律保障、机构设置、教育内容和形式以及人才培养等方面都取得了一定的成效。借鉴俄罗斯的经验对提升我国全民国防意识和国防素质将具有重要意义。     

基于能力视角的作战体系结构描述方法研究

借鉴美国国防部体系结构框架DoDAF V2.0多视角描述体系结构的方法,分析了适用于作战体系结构描述的视角,并从能力视角详细给出了作战体系结构的描述方法,建立了相应的描述模型,给出了模型设计步骤,最后以区域反导作战体系为例,构建了基于能力视角的作战体系结构模型,验证了该方法的可行性。     

对动物生物化学课程教学的几点建议

面对社会需求高素质人才,以本科生必修课程"动物生物化学"的教学过程为背景,探讨教学过程中本课程的特点,使课程内容具有系统性、前沿性、基础性;合理配置实验内容,巩固消化基础知识;加强实验室建设,开设综合性实验;增加科研训练,拓展综合素质;完善课程考核模式,促进高素质的人才培养。     

基于RBF网络加速模型的可靠性评估

在可靠性加速试验中,由于各种不同的应力引起的失效机理不一样,不同应力之间可能还存在着相互耦合作用,要将它们和寿命结合,找出一个能真实描述客观情况的加速模型是相当困难的,仅仅依据有限的试验数据建立产品的加速模型存在很大难度和风险,为此提出了一种基于RBF网络加速模型的可靠性评估方法．该方法将加速寿命试验中的加速应力和可靠度作为训练网络的输入向量,相应的时间作为目标向量对网络进行训练,根据网络收敛速和误差精度等情况调整隐含层单元个数,直至得到最优的网络．最后,以实例说明了该方法的有效性和实用性．     

弹药装填机器人作业平台仿真系统设计与实现

针对弹药装填机器人作业过程复杂的问题,基于作业任务实用性和可操作性的要求,设计了一种作业平台仿真系统。在深入分析弹药装填机器人作业任务和工作过程的基础上,构建了总体设计方案,研究了仿真系统的稳定性技术,进行了运动控制、数据采集以及传感器精度等硬件部分设计和模块化技术的软件设计,建立了弹药装填机器人仿真系统。仿真结果表明：该设计能够实现对弹药装填机器人的控制和实时作业。     

基于饱和度梯度的彩色序列图像光流场计算

传统的基于亮度守恒的光流法仅利用图像灰度信息进行光流求解,忽略了对包含丰富信息的色彩信息的利用。而彩色光流法虽然利用了彩色图像各通道信息,却忽略了对邻域信息的利用,造成存在各通道线性相关而无法求解的问题。同时,上述方法在光照变化时均不能得到正确的光流场估计。将基于饱和度的梯度计算方法引入灰度光流的计算方法中,提出了基于饱和度梯度的彩色光流计算方法,该方法有效地利用了彩色图像的色彩信息和邻域信息。试验结果证明：该方法提高了算法对光照变化的适应性,得到了更加精确的光流场估计,且避免了各通道线性相关的问题,为运动目标检测奠定了基础。     

基于FFT和电文估计的GNSS弱信号载波跟踪方法

在弱GNSS信号环境中,基于传统环路的GNSS载波跟踪方法受导航电文、接收机动态和晶振稳定性的制约,难以使用较长相干积分时间提高环路输入信噪比.本文提出了一种基于FFT的电文估计方法,该方法只需计算一种电文组合下的相干积分值序列的FFT,其他电文组合下的FFT只需少量加法运算即可完成,降低了电文符号估计的计算量.通过对...