谈在建高层建筑工程火灾应急预案的制定

在建高层建筑由于建设工期长、消防设施安装不到位、各方监管不到位等诸多原因,一旦发生火灾扑救难度大,容易造成较大的经济损失和社会影响。通过调查发现,多数高层建筑施工现场均未制定切实可行的火灾应急预案。结合在建高层建筑火灾事故教训,对在建高层建筑工程施工现场火灾应急预案的制定、管理做一些探讨。     

某型雷达BIT的设计与实现

机内自动检测(BIT)电路是实现雷达工作状态自动监测,提高可维修性的硬件设备。从分析某型雷达的电路特点入手,介绍了该雷达的一种BIT设计与实现的方法,具体说明了BIT电路实现的目的、输入电路设计、A/D变换器参数的选择、电路的设计方法,数据处理的方法和软件的实现。     

武警部队后勤战备物资储备节点选址模型的构建

部队后勤战备物资储备节点是后勤战备物资储备的核心。着眼于武警部队后勤战备物资保障实际,结合物流节点选址的基本理论,构建了武警部队后勤战备物资储备节点的一元和多元选址模型,讨论了选址模型的应用思路。既是拓展武警部队后勤保障理论的有益探索,也能为武警部队后勤战备物资储备管理提供很好的决策依据。     

改进型Voronoi图和动态权值A*算法的无人机航迹规划

针对实际作战环境中的不同威胁等级和不同威胁实体的威胁源,提出了改进型的Voronoi图,并建立了基于改进型Voronoi图的航迹规划空间;基于A*算法的估价函数在不同阶段对指标的敏感度不同,在传统的启发式A*搜索算法基础上提出了动态权值A*搜索算法,提高了航迹搜索的效率,实现了航迹搜索过程快速性和准确性的结合。最后通过Matlab仿真计算出由动态权值A*算法得到的最优航迹,并进行了航迹的平滑处理,仿真表明了该方法的可行性。     

基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制

建立了四轮全向移动机器人的运动学模型和动力学模型,并分析了四轮全向移动机器人执行器的机械特性。在此基础上,利用反馈控制设计了四轮全向移动机器人的运动学控制器,利用逆动力学补偿控制设计了四轮全向移动机器人的动力学控制器,实现了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制系统设计。最后,利用Matlab/Simulink完成了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制仿真实验,实验结果验证了该轨迹跟踪控制方法的有效性。     

Bayesian sampling plans for exponential distributions with interval censored samples

This article studies the problem of designing Bayesian sampling plans (BSP) with interval censored samples. First, an algorithm for deriving the conventional BSP is proposed. The BSP is shown to possess some monotonicity. Based on the BSP and using the property of monotonicity, a new sampling plan modified by the curtailment procedure is proposed. The resulting curtailed Bayesian sampling plan (CBSP) can reduce the duration time of life test experiment, and it is optimal in the sense that its associated Bayes risk is smaller than the Bayes risk of the BSP if the cost of the duration time of life test experiment is considered. A numerical example to compute the Bayes risks of BSP and CBSP and related quantities is given. Also, a Monte Carlo simulation study is performed to illustrate the performance of the CBSP compared with the BSP. The simulation results demonstrate that our proposed CBSP has better performance because it has smaller risk. The CBSP is recommended. © 2015 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 62: 604–616, 2015     

基于Petri网的水面舰艇区域防空作战使用流程优化方法

针对水面舰艇区域防空的反导作战过程,以缩短水面舰艇区域防空的协同反导时间,提高水面舰艇区域防空作战效能,优化区域防空作战使用流程为目标,引入Petri网技术对水面舰艇对空防御作战使用流程的时间性能进行模型分析。该模型运用模糊数学和动态规划相结合的优化技术,找出对空防御作战使用流程的关键路径;针对三种对空防御模式设计流程,考虑来袭目标的时间紧迫度,以优先火力抗击和我方最小资源为目标函数,对三种对空防御模式的作战使用效率进行对比仿真验证。仿真结果表明:运用基于petri网的流程优化技术能有效简化区域防空作战使用流程,提高指挥效率。     

利用双网桥网络互联来提高舰载 C~3I 系统的抗毁性

介绍了如何在由双网桥连接的两个局域网中实现高可靠的文件传输,完成网桥的检测和自动切换。文中给出了网桥的广播——收听异步检测算法,并提出用辅助路由选择来完成网桥切换的思想。为实现文件的可靠传输,文中详细介绍了流量控制和差错检测的算法,最后还给出一种模拟ｗｉｎ－ｄｏｗｓ消息机制,实现在ＤＯＳ环境下前后台并发控制的让权等待的方法。     

【专题】复杂陆战场环境下的智能感知理论现状与发展

近年来,由于基于深度学习方法的智能检测算法不断演进,其网络结构不断进化,实用化程度不断提高,因此,将其应用于复杂战场环境下,形成实用化智能感知能力的可行性不断提高。然而算法的可靠性、可解释性问题目前仍未完全解决。本文认为,在未来的地面无人平台系统框架内,使用基于深度学习的目标检测识别方法,融合多种传感器感知信号,探索如何可靠地收集无人平台附近敌我车辆、人员、相关物体状况以及视距内的地理与气象环境信息,能够实现多元智能感知过程,构建智能复杂体系,为无人平台实现复杂战场环境感知理解,自主环境判定、自主行走、自主危险判定甚至威胁自动处置提供技术储备。同时,这也将是军队下一步智能感知理论方向的主要任务。     

固冲发动机补燃室凝相碳颗粒燃烧研究

应用改进的移动火焰锋面(MFF)模型,分析了环境压力、温度等参数对碳颗粒燃烧过程的影响。在此基础上,研究了固冲发动机补燃室内碳颗粒的燃烧过程,得到了固冲补燃室环境中的碳颗粒燃烧特性,并通过固冲直连式试验验证了数值模拟结果。结果表明:补燃室中大部分碳颗粒在进气道出口附近燃烧。