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针对海战场态势中,由于系统误差、电磁干扰、地理环境隔绝、电子静默等原因,出现的传感器信号长时间中断、目标丢失,导致态势中航迹不连续的问题,提出了一种改进的模糊航迹关联算法.该算法通过采用统一速度模糊因素和方向模糊因素、改进加速度模糊因素、制定二级关联策略和自动调整隶属度函数关联阈值等方法,实现了在目标机动性较强、中断时间较长等情况下的航迹关联,保证了态势的稳定.通过Monte Carlo仿真实验表明,该算法具备较高的关联性和鲁棒性. 相似文献
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利用图论表示机器人编队模型,用改进的邻接矩阵表示机器人之间的位置关系,用人工势场法对多机器人编队群集运动进行控制,改进的控制律可以使多机器人达到希望的队形,并共同以预定的速度行进。然后用李亚普诺夫稳定性理论进行分析,得出在此控制律下的多机器人系统可以进行稳定的编队群集运动。 相似文献
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孙然 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(4):36-38
依据《自动喷水灭火系统设计规范》(GB50084-2001),结合实际工程设计经验,就规范对喷头布置的一般规定在具体工程设计中可能存在的矛盾和问题进行了分析,并提出了具体解决办法。 相似文献
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当前公安科技工作中科研成果管理面临一些实际问题,应引起各级科研管理工作者的重视。应该坚持科研成果管理的导向作用,加强科研成果的统计管理和加强科研成果转化管理以及组织管理革新等,以便为今后公安科研成果管理的发展提供参考。 相似文献
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基于网络中心战理念,美国陆军提出建设作战人员信息网(WIN-T)。WIN-T是美军全球信息栅格(GIG)陆军部分的延伸,是美军陆战网的关键组成部分,可为战场上的分散部队提供大容量和高机动性通信。文章概述了WIN-T的研发动因,分析了四个任务"增量"的网络结构与主要功能,总结了其主要特点。 相似文献
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