全文获取类型
收费全文 | 564篇 |
免费 | 165篇 |
国内免费 | 42篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 5篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 25篇 |
2020年 | 26篇 |
2019年 | 4篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 15篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 26篇 |
2014年 | 29篇 |
2013年 | 55篇 |
2012年 | 50篇 |
2011年 | 62篇 |
2010年 | 64篇 |
2009年 | 52篇 |
2008年 | 72篇 |
2007年 | 45篇 |
2006年 | 38篇 |
2005年 | 31篇 |
2004年 | 38篇 |
2003年 | 19篇 |
2002年 | 11篇 |
2001年 | 14篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有771条查询结果,搜索用时 250 毫秒
161.
162.
复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。 相似文献
163.
潜艇水动力噪声的自航模试验技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨了一种新型的潜艇流噪声与螺旋桨噪声的模型试验方法——自航模水动力噪声测试技术。该方法通过合理的试验方案设计及信号处理手段,在背景噪声相对较低的测试环境中,可得到具有时间通过特性的噪声信号,识别出流噪声与螺旋桨噪声。 相似文献
164.
随着新型通用装备加速列装部队和维修保障模式的变革,现有的维修机具设备无法满足装备维修保障需求,目前对维修机具设备进行优化与集成设计显得尤为重要.为了缩短研制开发周期,降低寿命周期费用,充分利用已有的设计历史数据对维修机具设备进行集成设计将成为研制开发的重要途径.在研究设计重用的基础上,提出了基于重用设计元置换的维修机具设备集成设计方法,给出了集成设计过程,并对维修机具设备集成设计中的关键技术进行了论述,认为在维修机具设备集成设计中采用基于重用设计元置换是一种充分利用现有数据、缩短研制开发周期、降低研制费用的好方法. 相似文献
165.
用PCNN作图像分割时,选择不同的模型参数值和停止判决准则,图像分割的差异很大。分别选择最大熵和最大交叉熵作为PCNN图像分割准则,并对PCNN模型进行合理简化。实验结果表明,基于最大交叉熵准则PCNN迭代次数更少,图像分割效果明显优于最大熵准则。 相似文献
166.
为了使质量理念、质量观、质量方针在全体员工中得到正确、全面的理解,增强员工对航空产品质量的责任感、使命感,南方公司加强了以执行力为核心的质量文化建设,以全面提升产品质量和管理水平。通过加强质量文化建设,公司初步形成了自觉提高质量、保证质量的文化氛围,塑造了以"优质光荣、劣质可耻"的质量荣辱观。质量"八荣八耻",在建立质量管理长效机制方面是有益的探索和尝试。 相似文献
167.
机场道面抢修用聚氨酯稳定集料的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以机场道面意外损毁的抢修为目的,进行了聚氨酯发泡快速稳定道面基层回填料的试验研究。试验结果表明,常温下用聚氨酯发泡稳定碎石集料,2 h无侧限抗压强度达到2.05 MPa,对道面结构的有限元分析表明,试验所用材料可满足道面基层的力学性能要求。 相似文献
168.
夏爱月 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(11):75-76
学习,是人类认识自然和社会、不断完善和发展自我的必由之路。终身学习是21世纪的生存概念,是教师自身发展和适应职业的必由之路。教师专业发展是一个随时代变迁永无止境的过程。在终身教育趋势下,军校教师要不断提高自己,树立终身学习观念。 相似文献
169.
针对既含有离散事件,又含有连续事件的高炮防空仿真系统提出了一种混合事件仿真调度算法。通过引入绝对仿真时钟和相对仿真时钟,来完成混合事件仿真调度,该算法简化了事件与活动处理的复杂性。 相似文献
170.
超宽带(UWB)雷达信号处理是个多任务、大运算量的过程,必须采用多处理机并行处理技术。本文对UWB雷达实时信号处理系统的特点进行了深入的分析,在比较各种多处理机系统优缺点的基础上,提出了一种可重构的UWB雷达实时信号处理系统结构。将此结构应用于实际系统表明,该结构具有良好的性能,并具有可重构性和扩展性。 相似文献