试析“四个特别”对现代化武警建设的新要求

去年以来,胡主席关于“四个特别”重要思想提出了武警部队建设的新标准,并首次提出建设现代化武警的战略构想。两个重要讲话充分反映了胡主席在推进马克思主义中国化的军事理论创新实践中的最新理论成果。“四个特别”的重要论述深刻反映了现代化武警建设的新要求,为武警部队有效履行职责使命,提供了全新的理论指导和行动指南。     

H2O2对镁合金稀土转化膜性能的影响

选择AZ91D镁合金为实验材料,利用扫描电镜和能谱分析、Tafel曲线和阻抗谱等分析手段,研究了H2O2的添加量对铈转化膜的微观形貌以及耐蚀性能的影响。结果表明：随H2O2添加量的增多,转化膜表面状态越不均匀,自腐蚀电位降低,转化膜电阻Rf变小,较为合适的H2O2添加量为5 mL/L。     

用于雷达距离跟踪特性测试的目标模拟器

本文研究了一种低成本、高精度的视频目标模拟器,它既可以模拟出静止目标和具有一定速度、一定加速度的运动目标,也可以用于雷达的距离跟踪系统和其它电子设备的性能测试.     

基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制

建立了四轮全向移动机器人的运动学模型和动力学模型,并分析了四轮全向移动机器人执行器的机械特性。在此基础上,利用反馈控制设计了四轮全向移动机器人的运动学控制器,利用逆动力学补偿控制设计了四轮全向移动机器人的动力学控制器,实现了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制系统设计。最后,利用Matlab/Simulink完成了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制仿真实验,实验结果验证了该轨迹跟踪控制方法的有效性。     

改进型Voronoi图和动态权值A*算法的无人机航迹规划

针对实际作战环境中的不同威胁等级和不同威胁实体的威胁源,提出了改进型的Voronoi图,并建立了基于改进型Voronoi图的航迹规划空间;基于A*算法的估价函数在不同阶段对指标的敏感度不同,在传统的启发式A*搜索算法基础上提出了动态权值A*搜索算法,提高了航迹搜索的效率,实现了航迹搜索过程快速性和准确性的结合。最后通过Matlab仿真计算出由动态权值A*算法得到的最优航迹,并进行了航迹的平滑处理,仿真表明了该方法的可行性。     

谈消防员灭火救援伤亡的原因及对策

近年来,在灭火救援战斗中造成消防官兵伤亡的事故时有发生,严重影响了部队灭火救援战斗力。为有效预防消防员灭火救援伤亡事故的发生,阐明了消防员在灭火救援战斗中伤亡的主要类型,对造成消防员伤亡的原因进行了分析,并探讨了预防和减少消防员伤亡的对策。     

加强新世纪新阶段思想政治建设必须开拓创新

新世纪新阶段对加强军队思想政治建设提出了新的更高要求。加强思想政治建设的开拓创新,就要始终坚持与时俱进,努力探索信息化条件下和社会主义市场经济环境中思想政治建设的特点和规律;努力在教育的针对性、实效性上下功夫,不断增强教育的吸引力、说服力和感染力;坚决克服形式主义、官僚主义,把求真务实精神贯彻到思想政治建设的全过程;真正坚持以人为本,心系基层、情系官兵,真心实意地为基层办实事、解难事、做好事。     

某型雷达BIT的设计与实现

机内自动检测(BIT)电路是实现雷达工作状态自动监测,提高可维修性的硬件设备。从分析某型雷达的电路特点入手,介绍了该雷达的一种BIT设计与实现的方法,具体说明了BIT电路实现的目的、输入电路设计、A/D变换器参数的选择、电路的设计方法,数据处理的方法和软件的实现。     

基于熵法的炮兵战场目标价值分析

目标价值分析是炮兵作战情报信息处理的中心工作。如何从炮兵战场众多的目标情报中确定其价值,并根据作战任务需要选择要射击的目标和确定优先顺序,是炮兵指挥员及其参谋人员的一项重要任务。根据熵法和模糊决策对炮兵战场目标价值进行了分析和排序,为炮兵指挥员的决策行为提供依据。     

复杂环境空地电视遥控制导导弹作战效能仿真

在复杂的背景环境中,如何有效地提高电视遥控制导导弹的抗干扰能力,提取目标信息,从而发现并识别目标,最大可能地提高对目标的作战效能是电视遥控制导导弹发展过程中必须要解决的关键技术。通过对影响电视遥控制导导弹作战效能的背景环境的分析研究,结合仿真计算,给出了各种背景环境下的效能指标,对电视遥控制导导弹的作战使用和设计研制具有指导意义。