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利用图论表示机器人编队模型,用改进的邻接矩阵表示机器人之间的位置关系,用人工势场法对多机器人编队群集运动进行控制,改进的控制律可以使多机器人达到希望的队形,并共同以预定的速度行进。然后用李亚普诺夫稳定性理论进行分析,得出在此控制律下的多机器人系统可以进行稳定的编队群集运动。 相似文献
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当前公安科技工作中科研成果管理面临一些实际问题,应引起各级科研管理工作者的重视。应该坚持科研成果管理的导向作用,加强科研成果的统计管理和加强科研成果转化管理以及组织管理革新等,以便为今后公安科研成果管理的发展提供参考。 相似文献
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基于网络中心战理念,美国陆军提出建设作战人员信息网(WIN-T)。WIN-T是美军全球信息栅格(GIG)陆军部分的延伸,是美军陆战网的关键组成部分,可为战场上的分散部队提供大容量和高机动性通信。文章概述了WIN-T的研发动因,分析了四个任务"增量"的网络结构与主要功能,总结了其主要特点。 相似文献
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推进海军装备体系建设领域内军民融合式发展是新形势下加快海军战斗力生成模式转变的重大举措,事关海军长远发展。文章从推进海军武器装备军民融合式发展的重要性入手,分析了当前海军武器装备体系建设领域军民融合工作面临的形势,提出了研建信息交流平台、优化计划编制、更新采办策略、改进合同管理、完善监管手段等对策建议。 相似文献
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