电驱动装甲车辆双重转向控制联合仿真

为了提高轮毂电机驱动装甲车辆转向的灵活性及越野机动性能,借鉴履带车辆滑移转向思想,采用双重转向控制策略。以车辆的横摆角速度为控制目标,设计了自抗扰控制器,通过调整两侧轮毂电机转矩输出产生直接横摆力矩,进而调节车辆横摆角速度,实现装甲车辆双重转向。在Adams中建立车辆动力学模型的基础上,构建Adams与Matlab环境中的联合仿真模型,并进行了联合仿真,结果表明,基于直接横摆力矩控制的双重转向增大了外侧动力输出,减小了车辆在中低速转向时转向半径,提高了车辆的转向性能。     

无源雷达的二维定位精度分析和图形描述

为了分析无源雷达三站时差定位技术的定位精度,综合考虑了目标水平面位置和高度以及测量站站址对定位精度的影响,在三维空间直角坐标系下建立定位精度模型,通过计算机仿真分别采用相对定位误差和椭圆概率误差表示法描述定位误差分布.仿真结果表明,所建模型正确、有效,两种表示法能从不同角度描述定位误差的空间分布,两者反映出的分布信息可...     

纳米颗粒和非晶相复合刷镀层n-Al2O3／Ni-P的制备

采用纳米电刷镀技术在钢基体表面制备了n-Al2O3/Ni-P复合刷镀层,研究了复合刷镀液中纳米颗粒含量、刷镀电压和刷镀笔移动速度对复合刷镀层中P和Al2O3含量的影响.优化后的工艺参数范围为刷镀液中n-Al2O3颗粒含量20～30 g/L、刷镀电压8～12 V、刷镀笔移动速度5～10 m/min.制备的n-Al2O3/Ni-P复合刷镀层组织致密,含有纳米颗粒和非晶相.     

光纤法测量表面粗糙度的影响因素分析

由于光纤法测量表面粗糙度易受到传感器光源、零件材料、零件加工方法和测量环境的影响,从而降低了测量的精度。针对这些影响因素进行了分析,提出了解决办法,从而提高了测量精度。     

跨模态行人重识别的对称网络算法

针对模态间差异,提出基于对称网络的跨模态行人重识别算法,该网络将基于概率分布的模态混淆与对抗学习结合,通过对称网络产生模态不变特征,从而达到模态混淆的目的;针对外观差异和模态内差异,使用不同隐藏层的网络卷积特征构造混合三元损失,提高网络的特征表征能力.RegDB和SYSU-MM01数据集上的大量实验结果表明了该方法的有...     

新时期高校学生思想政治工作面临的问题及对策

经济全球化的浪潮给大学生思想政治教育工作带来了严峻的考验。加强和改进大学生思想政治教育,是新时期一项重大而紧迫的战略任务。高校学生思想政治教育工作者应转变工作理念,充实教育内容,掌握工作技巧,创造性地开展工作。高校党委要充分发挥基层党组织的战斗堡垒作用,切实解决学生面临的实际问题,增强工作的实效性。加强和改进大学生思想政治工作的本质在于创新,高校学生思想政治教育工作者要关注新情况,不断地进行观念创新、内容创新和方法创新。     

一种飞机可达性改进模型及其应用

针对飞机的结构可达性问题,提出了一种对飞机部件排列顺序进行优化的可达性改进方案。应用飞机的维修拆装顺序模型,得出飞机拆卸时的一般顺序,建立了基于模糊综合判定法的飞机可达性改进模型,给出了合理的飞机部件排列顺序。最后,结合实例,验证了该方法的可行性和实用性。     

通气空泡与超音速尾喷流耦合作用实验研究

基于开放式水洞,构建了通气空泡与超音速尾喷流耦合作用实验系统。设计了四种可变长度实验模型,重点研究射流与通气空泡相对位置对空泡射流耦合作用机理的影响。针对不同外形实验模型,改变通气流量和射流流量,获得了不同工况下空泡界面瞬态演化规律。通过实验,观察到射流完全补气、射流部分泄气、射流完全泄气三种不同耦合作用模式。进一步结合实验数据和Paryshev理论分析,建立了不同模式下临界转变条件和空泡尺度计算模型。当≤0.1 时,空泡长度可用经典空泡经验公式来描述;当0.1<<1.5 时,空泡长度分为模型长度和尾部空泡长度两部分,而尾部空泡长度只与无量纲动量比有关;当 ≥1.5时,空泡闭合在喷管出口,空泡长度与模型长度相等。