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具有沉浸显示、智能辅助、自然化人机交互等先进控制能力的新型无人机地面站已成为当前无人机控制领域的研究热点。为分析其中的技术脉络,系统性地梳理国内外一系列无人机先进地面站的功能要点及设计理念,在此基础上从无人机地面站指挥控制的观察—判断—决策—行动回路出发,归纳提炼了其技术体系构成,分析指出了其中的任务环境构建、战场态势沉浸式显示、智能化辅助决策和自然化人机交互等关键技术,并对各项技术的主要研究方法进行了深入剖析,还对无人机先进地面站目前存在的挑战和未来发展趋势进行了研判。该研究对新型地面站的研制具有指导和借鉴意义。 相似文献
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基于任意分布随机Petri网的装备维修保障建模与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过将任意分布随机Petri网的基本理论和算法应用到装备维修保障的建模与分析,建立了维修保障系统的任意随机Petri网模型,实现了随机Petri网中变换概率服从指数分布的限制.根据实际系统中相关数据的统计分析和经验估计,以便为利用矩姆函数分析方法对维修保障系统的性能进行分析,为维修保障决策层提供参考,获得了一些有价值的性能指标信息. 相似文献
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向莉萍 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(7):66-68
大学英语听力课堂教学效果对学生英语听力水平的提高具有重要影响。长期以来,听力教学费时又低效的问题一直困扰着教学双方,对此,应结合自身教学实践,从听力材料设计、教学方法、教学内容、课堂氛围等方面对当前大学英语听力教学存在的问题进行探讨,以期对当前英语听力教学改革提供有益的借鉴。 相似文献
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诚信对于提升整个社会道德水平,促进经济社会发展,具有重要的作用,对新疆大学生这一群体更有着重要的意义。本文对新疆大学生诚信观进行问卷调查,通过对调查数据的统计分析,发现大学生表现出新的诚信观,并提出了树立大学生正确诚信观的对策。 相似文献
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高速布放的微型海光缆下沉状态研究 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了高速布放的微型海光缆(SFOMC)的下沉状态,分析了洋流、微缆外径、微缆单位长水中重力以及布放速度对下沉状态的影响.计算机仿真结果表明,上升流是影响SFOMC下沉状态的决定性因素,在选择路由时,一定要避开有上升流的海域,同时要加快下沉速度,还应尽量选用外径较小的SFOMC;而下沉速度受SFOMC的单位长水中重力的影响不大,没有必要设计制造大重力的单位长水中重力的SFOMC,且下沉速度与布放平台的航行速度无关. 相似文献
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