传感器网络中基于LQI均值的功率控制方法

邻近图的功率控制方法是传感器网络拓扑控制中的一个重要研究方向。对比分析了PRR,RSSI和LQI等几种链路质量衡量指标的优劣,将LQI均值作为邻近图中邻节点的距离度量,构造链路质量邻近图LQPG,并对所构造的链路质量邻近图进行了仿真实验。结果表明,LQPG有着较低的平均节点度,在链路变化情况下,网络有着较低的平均功率,从而有效地延长了网络的生存期。     

基于QAM调制的物理层网络编码中继误码性能

正交幅度调制(QAM)是物理层网络编码中一种重要的调制方式,文章介绍了ARB三节点模型中物理层网络编码中继映射准则,分析了QAM调制方式下中继的误码性能,得出了物理层网络编码在节省通信时隙之外所获得的"编码增益"。另外文章对ARB模型中发送节点功率分配问题进行了考虑,通过分析,进一步说明了物理层网络编码的可行性,最后文章探讨了下一步物理层网络编码中继映射准则可能的发展方向。     

两级修理模式下民机修理级别非经济性分析研究

针对两级修理模式在飞机维修规划中得到逐步重视的问题,提出了两级修理模式下民机修理级别非经济性分析模型。其中基于GJB-2961-1997标准,建立了两级修理级别分析的指标体系,在此基础上,利用模糊层次分析法确定各评价指标的权系数,并对灰色关联系数加权得到灰色关联度,实现了基于模糊层次分析法和灰色关联分析法的飞机修理级别综合评估。最后通过实例分析,验证了所提模型的合理性和有效性。     

分布函数充要条件的另一种证明

对函数F(x)为分布函数的充要条件进行了证明:必要性的证明直接采用概率论中传统的证法;而充分性的证明则从随机变量特征函数φ(t)出发,利用特征函数的充要条件来证明分布函数F(x)的充分条件,从而避开了用实变函数中的测度理论证明充分性的传统证法。为分布函数充分条件的证明提供了一种比较简单和实用的证明方法。     

基于组合函数的弹药装填机器人轨迹规划

针对非确定环境下弹药装填机器人作业过程需满足平稳、连续及实时控制易于实现的要求,提出了基于三次多项式与五次多项式相结合的组合函数的弹药装填机器人轨迹规划方法,并对弹药装填机器人取弹作业进行了轨迹规划和仿真计算,实时得到各关节角度、角速度和角加速度,结果表明:该方法既能保证弹药装填作业过程的平稳性与连续性,又能满足作业轨迹高阶导数连续性的要求.     

无线传感器网络中多传感器动态自适应调度算法

无线传感器网络中,目标跟踪往往通过节点之间的协作完成。在无迹变换卡尔曼滤波基础上,提出一种多传感器动态自适应调度算法进行目标跟踪。该方法根据预测跟踪精度来确定采样间隔,然后基于特定的检测概率,为下一时刻选择一组传感器,形成一个临时工作组,并指定某一个传感器作为中心节点进行数据融合。仿真结果证明了该算法能有效提高跟踪精度和可靠性。     

影响军校大学生的几种社会思潮探析

在当代社会,非理性主义、新自由主义、实用主义、道德虚无主义、虚无主义、民主社会主义思潮等都是对军校大学生影响较大的社会思潮,正确对待这些社会思潮的影响,是加强军校大学生思想政治教育的一个重要环节。     

网络中心战对未来指挥控制过程的影响

随着网络中心战的出现,指挥与控制将越来越重要,指挥与控制可为决策者提供必要的信息,使态势评估、制定计划和执行任务更容易,指挥官实施的影响指挥控制的程序称之为指挥控制过程.在简述指挥控制过程作用的基础上,分析了当前典型的3个指挥控制过程模型,结合当前的指挥控制方法阐述了网络中心战给未来指挥控制过程带来的机遇和挑战.     

无线传感器网络安全研究综述

无线传感器网络有着良好的应用前景,其安全问题同样受到了人们的高度重视。论文首先对无线传感器网络进行了简要的介绍,而后总结了这种网络的安全相关特点以及其存在的安全威胁,随后分别综述了无线传感器网络的三个安全研究热点方向:安全路由、安全认证协议和密钥管理。     

单平台纯方位信息的水面编队目标运动要素解算

基于实际背景需求,针对单平台纯方位水面编队目标运动要素解算问题,从可观测性、观测平台机动及解算模型三方面作了探讨.利用线性系统可观测理论,基于伪线性量测方程对编队目标运动要素的可观测性进行了研究,给出了可观测条件.以Fisher信息阵行列式为性能指标,探讨了观测平台最优机动的理论轨线和工程轨线形状.给出了3种编队目标运...