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提出了一种基于回归小波网络(recurrent wavelet networks)的多输入多输出系统(multi-input multi-output)动态解耦控制的新方法.该方法为分散式控制结构,采用回归小波网络作为解耦辨识器(decoupling identifier),在线动态辨识、回馈对应输入输出的灵敏度信息(sensitivity information),PID神经网络控制器根据回馈信息实现自适应分散独立控制.小波函数的紧支性、波动性以及回归网络较强的动态非线性映射能力使得回归小波网络具有较好的综合性能.仿真结果表明,用该方法构成的控制系统解耦效果好,收敛速度快,且具有较好的鲁棒性. 相似文献
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针对事后的目标毁伤效果评估时效性一般、主观性较强的问题,提出了一种基于改进GA-BP神经网络的毁伤评估方法.该方法以飞机系统为例,分析了系统目标特性后,按照目标系统层、功能毁伤层、物理毁伤层的结构顺序,构建目标毁伤树并划分毁伤等级;引入遗传算法,对其选择算子、交叉和变异概率加以改进,以获取BP神经网络最优权重值,增强了遗传算法种群的多样性和泛化能力,使网络模型的精确性得以提升;通过算例分析验证了模型的可信性和有效性,对目标毁伤效果评估的人工智能化,特别在新概念武器作战运用中,具有一定的启发和借鉴意义. 相似文献
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无人机虚拟维修训练系统及其HLA设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以某型无人机虚拟维修训练系统的设计为实例,采用Creator对联邦实体建模,结合动态视景仿真软件Vega Prim e进行环境与目标的驱动,基于高层体系结构HLA对系统的分布式网络互联进行仿真设计,无人机虚拟维修训练系统有效地改善了目前无人机结合实装进行操作训练的局限性。 相似文献
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传统武器装备在制造、使用及销毁时,都会对环境及人体产生危害,并且具有空间上的迁移性和时间上的延续性.研究武器装备的绿色化有利于从源头控制军事环境污染,节约资源能源,节省军费开支,有效地促进军事、环境、经济的可持续发展.阐述了国内外绿色武器装备的研发现状,探讨了武器装备绿色化遵循的基本原则,论述了应用绿色设计实现武器装备绿色化的技术方略,提出了我国发展绿色武器装备的建议. 相似文献
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在研究了三电平全桥变流器工作原理和载波移相原理的基础上,设计生成了基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的载波移相PWM脉冲,用于驱动变流器工作。重点介绍了由DSP和FPGA生成载波移相PWM脉冲的基本原理、系统构成及实现方法,其核心思想是FPGA通过数据地址总线接收DSP输出的移相角与FPGA内部生成的三角波进行二逻辑比较,从而产生移相角可变的PWM脉冲,以满足变流器全工况范围实时控制的需要。通过优化设计,使DSP和FPGA各自的优势得以有效利用。仿真分析表明:该方法计算速度快、控制精度高,同时具有扩展性好、可靠性高等优点。实验结果与仿真结果吻合,验证了该方法的上述优点。 相似文献
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针对人与远程无人设备协同精准配合的迫切需求,以机器人操作系统为基础构建了一种人机共融的远程态势感知系统,并开展了实验与分析。该系统以视觉定位技术为基础,以人机感知共融为切入点,通过实时三维场景重建技术与场景一致性融合方法,将无人设备探测到的环境及目标信息进行三维重构,并通过增强现实设备进行显示,与人的视觉信息进行一致性融合,实现无GPS条件下远程无人设备与人所佩戴的增强现实设备之间的协同定位。实验结果表明,系统在近距离时具有较好的人机协同定位准确度,定位精度随着距离的增加而逐渐降低。所构建的系统使无人设备成为人眼的延伸,在不干扰人员正常行动的情况下实现了穿障碍、跨视距的感知能力,在未来信息化作战中可发挥重要作用。 相似文献
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为提升现有舰载光电探测系统图像的分辨率,通过图像降质及超分辨重建模型对复原图像中伪信息的产生进行了研究,在Lee方法的基础上,提出了采用高斯马尔科夫先验模型对图像重建过程进行约束的方法,实现了正则化参数的自适应计算。实验结果表明:该方法在视觉效果与客观指标上要优于传统方法与Lee方法,具有良好的应用前景。 相似文献