地地导弹突击目标火力分配模型

火力分配及分配的优化是地地导弹作战行动中需要解决的重要问题。通过具体分析,建立了地地导弹突击目标火力分配的数学模型,并主动运用动态规划的思想分析了地地导弹突击目标火力分配的选优过程,提出了对模型的优化解法。进而,对解法进行了计算机语言的实现。经过程序计算,快速、准确地得出了所给实例的优化分配方案。     

弹目交会条件的分布规律

提出了研究弹目交会条件分布规律的必要性,阐述了空空导弹六自由度弹道仿真数学模型。通过对大量的数字仿真结果进行统计分析,得出了导弹脱靶量和弹目交会角的重要分布规律,为进一步研究导弹单发杀伤概率的分布规律及其影响因素奠定了基础。     

HLA在C3I系统仿真试验中的应用

采用系统仿真结合实装试验的方法构建仿真试验环境,是实现对C3I系统全面而系统的评估的必要手段.而这种与实装结合的仿真试验环境如何构建,采用什么样的体系结构是目前迫切需要解决的问题.在总结C3I系统仿真试验的特点以及高层体系结构(LHA)主要思想的基础上,提出了基于HLA的C3I系统仿真试验环境建设方法,为C3I系统试验的实施提供了一种新思路.     

四足机器人对角小跑动态控制

基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。     

空地导弹对机动导弹武器系统毁伤能力评估

在攻防对抗仿真中,空地导弹对地面机动导弹武器系统的毁伤评估,是一个很复杂的问题。提出了计算机模拟目标真实几何图形,通过对目标的易损性分析和破片式战斗部导弹破坏威力的研究,探讨出一种空地导弹毁伤目标的评估方法。     

Shor-Preskill方法不能直接证明B92量子密钥分配协议

密钥分配协议安全性的证明是确保密钥分配绝对安全的要求 ,经典密码方案的安全性大多难以证明 ,而利用量子力学的基本原理 ,可以证明量子密码方案是无条件安全的。介绍了Shor Preskill对BB84量子密钥分配协议无条件安全性的证明方法 ,归纳了其技巧和特点 ,揭示了对称化方法和量子纠缠提纯技术在该方法中的作用。证明了Shor Preskill方法不能直接用来证明B92协议的无条件安全性。提出了利用Shor Preskill方法间接证明B92的可能途径。     

具有正交(g,f)-因子分解的子图

设G是一个图 ,g (x)和f (x)是定义在V (G)上的整数值函数 ,且对任意的x∈V (G) ,设g (x)≤f (x) ,H是G的一个子图 ,F ={F1,F2 ,… ,Ft}是G的一个因子分解 ,如果对任意的 1≤i≤t,|E (H)∩E (Fi) |=1 ,则称F与H正交。闫桂英和潘教峰在文 [3]中提出如下猜想 :设G是一个 (mg+k,mf-k) -图 ,1≤k相似文献   

基于随机加权法的BAYES精度评定

从工程应用的角度出发 ,在极小现场子样条件下 ,讨论了如何利用验前信息与现场子样来对导弹的命中精度进行评定 ,将随机加权法与BAYES方法结合起来 ,提出了基于随机加权法的BAYES精度评定方法 ,并通过算例证实了方法的正确性     

多传感器数据融合系统的数据库

以数据库对融合算法的支持为线索 ,以数据融合数据库的全面设计为目标 ,注意面向特征的考虑数据表征形式和组织结构 ,结合整个融合算法的性能要求分析数据库的设计基本理论。首先讨论了数据融合对于数据库的要求 ,总结和归纳了数据融合中涉及到的多种数据形式 ,明确了数据的特征 ,然后 ,分析了常用的几种数据库管理系统模式 ,为数据库系统实现提供依据 ,保证在现存应用软件基础上合理选择实现方案 ;最后 ,集中介绍了融合数据库的设计 ,从总体框架、组织结构、数据结构及实现流程等方面给数据库的设计作了简要的介绍 ,并且提取上述分析中的结论性内容 ,给出合理的融合数据设计建议     

激光大气数话同传系统的设计

给出了一套以激光作为信息传输的载体 ,单片机作为控制调度计算机 ,以 DSP作为高速语音压缩解压部件的激光大气数话同传系统设计。来自麦克风的语音信号经 A/ D转换后 ,由 DSP压缩成 2 .4kbps～ 9.6 kbps的串行数字信号 ,同时2 .4kbps～ 9.6 kbps的串行数字信号可由 DSP解压成 8k Hz13bit数字语音信号。经过压缩的语音数据和来自多串行口控制器的数据 ,通过单片机的协调 ,实现数据和语音信息在大气中的同时传输