组合层内和层间小波系数的图像去噪方法

建立了能利用系数层间和层内相互依赖的关系模型,推导了应用最小均方误差原理去除图像中噪声的算法,而且运用隐参变量描述方式,使得小波系数那种反映图像边缘强度特征的空间变属性表现了出来,使算法具有空间自适应能力,实验结果显示该方法比目前存在的一些方法更具优越性。     

微小管道机器人机构设计及动力学分析

设计了一种蠕动式微小管道机器人,采用三组直流电机与螺旋传动装置,通过控制三组电机顺序协调动作,实现了机器人的蠕动前进。研究了机器人在竖直管道中驱动负载的情况,以及爪子适应管径变化的力学调节特征。利用ADAMS动力学分析软件,对机构做了运动学和动力学仿真,通过仿真得到了牵引力和移动速度与结构参数之间的关系。仿真表明,机器人可以适应15~20mm的管道,驱动力达到28N,移动速度为6mm/s。     

一种基于EDU模型的新闻视频摘要方法

现有的视频摘要技术缺乏一个统一、可扩充的视频摘要模型。针对该缺陷,提出了实体-描述-效用模型(简称EDU模型),该模型从视频实体出发,经过描述得到效用,并最终根据效用来生成视频摘要,该模型具有可扩展性。对EDU模型进行了详细阐述,并根据该模型,提出了新闻视频故事摘要生成的方法。实验结果表明,该方法具有令人满意的效果。     

基于平方根UKF的自由段目标跟踪算法

建立天基红外低轨星座对自由段目标的观测模型,引入精确的目标运动模型。考虑到算法的数值稳定性,引入平方根UKF算法。理论分析与实验结果表明,平方根UKF算法能够对天基红外低轨星座中自由段目标进行有效跟踪。     

战术防空激光武器发展概况

空中攻击与防空作战在相互斗争中发展,随着空中威胁目标种类变化、性能提高,作为防空武器的一个重要的新型分支,防空激光武器在快速发展,将在近程防空与反导中起重要作用。综述了空中威胁变化对激光武器的需求,激光武器的分类、组成与特点,以及国外战术防空激光反导武器系统发展概况。     

基于小波分析对网络协议指纹识别的研究

小波分析是当前信号、信息获取与处理领域(尤其是故障诊断分析与检测技术)中一个十分活跃且迅速发展的新领域,是当今国际研究热点,它同时具有理论深刻和应用十分广泛的双重意义。基于小波分析对网络协议进行指纹识别研究,利用小波变换把原始信号分解成多频段的信号,对信号进行塔式分解,通过计算处理每一层取得所有的有关Wi信息,提取指纹特征信息,并提出了检测方法和指纹识别系统的体系结构,对解决当今日益突出的网络安全问题进行有益尝试。     

城市环境安全评价初探

环境安全研究目前主要停留在定性描述或定量评价自然生态安全阶段。考虑 到大中城市在经济建设和社会发展中的重要功能及城市生态系统的结构特殊性,首先定义 了城市环境安全范畴,并探讨了城市环境安全评价方法,提出了评价的程序和评价指标的选 择原则,最后提出了一个城市环境安全评价指标体系。     

微小RNA及其军事应用

微小RNA（miRNA）是一类小分子单链RNA,不编码蛋白质,但是通过抑制基因表达参与调控许多重要的生物学过程。最新研究发现。miRNA广泛存在于体液中,并且含量稳定。易于检测。其表达的变化可以作为一些非正常生理状态或者肿瘤等病理状态的分子标记。复杂战场环境及太空等特殊环境下人血清miRNA的表达谱可能是相关作业人员健康状态的指标．体液中miRNA的表达谱也可作为评价新型武器毁损效应的检测标志物。因此建立特定因素作用下人体液中miRNA的表达谱并建立快速小型化的检测装备。不仅可以服务于军事活动参与人员状态的监测。还能在武器装备研发中发挥重要的评估作用。     

单段导弹弹道轨迹B样条稳健回归分析

利用B样条基构建了导弹弹道位置、倾角和偏角的拟合函数.利用导弹飞行观测数据,运用稳健回归方法,结合导弹运动学方程对导弹飞行轨迹进行拟合,并进一步分析了拟合误差.对导弹测试数据进行了反复计算、拟合和验证,结果表明:模拟计算结果和真实轨迹的误差可以控制在1 mm内,能较为精确地拟合导弹飞行轨迹曲线,对导弹飞行性能和故障分析具有指导意义.     

甲B类液体全压力储罐消防设计问题研究

对沸点低于45℃的甲B类液体全压力储罐消防设计、审查过程中存在的问题进行了较为全面的分析,并针对这些问题提出了解决的方法,为进一步完善相关工程设计规范和有效地执行这些规范提供了实例,以期给同类工程提供有益借鉴.