GNSS/INS超紧组合导航综述

卫星/惯性超紧组合导航系统以其定位精度高、动态性能优良、抗干扰能力强等特性成为组合导航领域的研究热点。介绍了卫星/惯性超紧组合的定位原理,基于对技术原理的分析,比较超紧组合模式相对于其他组合模式的优势特点;以高动态下超紧组合技术及卫星/微惯性单元超紧组合为代表介绍国内外研究现状;总结了亟待研究的容错控制技术、神经网络辅助、多传感器辅助超紧组合等关键技术,并对卫星/惯性超紧组合向着低成本、高精度、强稳定趋势发展的前景进行展望。     

超高精度离子束抛光工具设计与性能分析

为了解决高精度光学修形问题,进行离子束抛光工具的设计与性能分析研究。通过开展离子束抛光工具设计方法的研究、聚焦离子光学系统结构设计和离子束流特性的分析,进行计算机仿真研究和中和器一体化设计;研制聚焦离子光学系统和中和器,并采用15mm和10mm的聚焦离子光学系统进行修形加工实验,将口径150mm的熔石英平面镜从初始面形误差RMS15.58nm修正到RMS0.79nm。结果证明了聚焦离子光学系统设计的有效性,一体化离子束抛光工具具有亚纳米精度的修形能力。     

组合式空调机组故障诊断专家系统的设计与实现

通过分析某型组合式空调机组运行的实际需求,面向空调机组现场运行,以LabWindows/CVI8.5为开发工具,以SQL Server 2000数据库为平台建立系统知识库,采用基于故障树的故障分析及基于逻辑链的故障推理方法,构建了组合式空调机组故障诊断专家系统。     

空中中远程精确打击能力顶层评估方法

研究了一种空中中远程精确打击能力顶层评估方法。为满足装备建设决策和指导作战运用研究的双重要求,构建了基于任务能力的水平评估分析框架。使用一定打击距离上单位面积所能投放的弹药量密度做为任务能力的评估指标;将打击距离分档,对不同档次距离上单位面积所能投放的弹药量进行加权聚合,得到中远程精确打击的能力水平。从装备集合、数量、性能以及装备结构关系等方面建立了空中中远程精确打击武器装备体系模型,在此基础上建立了任务能力评估模型和能力水平评估模型。     

基于搜索论的反舰导弹捕捉概率研究

反舰导弹已成为现代海战中的主要进攻武器,正确选择反舰导弹捕捉概率计算模型,对火控系统解算、指挥决策至关重要。针对传统捕捉概率计算方法存在的不足,根据搜索论的基本原理、反舰导弹自控终点分布函数、目标位置域函数、目标分布函数、导弹雷达扫描特征等,提出了基于搜索论的捕捉概率计算方法,确定了常见目标分布条件下的现在点射击捕捉概率计算模型,通过仿真验证了模型的正确性,并由仿真结果确定了敌舰高速规避条件下目标瞄准点选取模型。     

冲击动力学分析中密集模态问题的研究

理论解释了密集模态对响应的放大效应,提出了一种处理密集模态的方法:考虑阻尼效应,假定冲击设计输入加速度发生在冲击开始后的1/4周期,得到密集模态响应的实际时间历程,将密集模态实际时间历程响应叠加后以一阶模态响应形式与非密集模态响应进行NRL合成,最终得到总响应.用一个工程实例验证了提出的理论和方法,结果表明:密集模态对...     

基于Zigbee无线传感器网络的押运感知节点的研究与设计

利用无线传感器网络及Zigbee协议标准,对押运信息感知监测系统进行了分析;提出了基于Zigbee无线传感器网络与空间定位技术、计算机技术、数据通信技术结合的押运信息感知监测系统架构;设计了押运感知监测网络中感知节点的软硬件,并且对网络感知节点软硬件功能进行了测试。     

舰炮武器系统大闭环校射模拟训练的实现

本文介绍了舰炮武器系统大闭环校射及其模拟的基本原理,大闭环校射模拟的主要技术实现以及工作过程,并列举其在武器射击操作训练等多方面的应用。     

车载激光捷联惯导系统的快速初始对准方法

首先建立了捷联惯导系统的误差模型,并对系统的误差模型进行了可观测性分析,然后针对车载激光捷联惯导系统的特点,采用卡尔曼滤波方法,对姿态误差角进行了估计,给出了方差仿真曲线.通过计算机仿真结果的分析,提出了一种快速估计方位失准角的方法,从而大大缩短了初始对准时间.仿真结果表明将该方法应用于车载激光捷联惯导系统初始对准中是有效的.     

离散系统的绝对稳定性

给出了离散系统绝对稳定性问题的充分条件:约束条件下的矩阵不等式的正定解;基于这一思路可以构造控制器来镇定一类非线性系统;最后还给出了设计实例以说明结果的有效性。