基于加窗线性卡尔曼滤波模型的设备剩余使用寿命预测方法

提出了基于加窗线性卡尔曼滤波模型的设备剩余使用寿命预测新方法,明确了应用加窗线性卡尔曼滤波模型进行剩余使用寿命预测的过程。应用试验数据验证了方法的有效性,案例分析结果表明:对于退化指标在前期平稳、后期突变的齿轮箱全寿命试验数据,剩余使用寿命的预测值与实际值在齿轮箱运行的前期相差较大,而在后期则较为相近;通过对退化指标值进行拟合处理,可以明显消除退化指标值波动对剩余使用寿命预测值的影响。     

矿车驾驶室悬置刚度匹配计算

以某矿车为研究对象,建立了整车6自由度模型,通过在频域内路面功率谱对车轮激振,模拟矿车驾驶室的振动。并改变驾驶室前、后悬置的刚度以及阻尼比,3变量同时作用,根据平顺性评价指标,对前、后悬置刚度进行了合理匹配,为驾驶室悬置刚度值选取提供了依据。     

关于海军远海护航装备保障能力建设的思考

远海护航是新世纪新阶段海军维护国家安全利益、应对多种安全威胁、完成多样化军事任务能力的体现。装备保障能力建设是圆满完成远海护航的前提和基础。研究远海护航装备保障的特点、问题和对策,对于推进海军发展、建设海洋强国具有重要的现实意义。     

面向网络中心战的指挥信息系统网络结构评估

为评估网络中心战模式下指挥信息系统网络结构对作战体系的影响,在FINC(Force,Intelligence,Networking and C2(Command and Control))模型基础上,提出了指挥信息系统网络结构定量分析方法,结合图论和集合论对该方法进行了数学描述,采用效率表征FINC模型的信息流和协调系数,引入信息融合处理影响,扩展了面向网络的核心网节点,然后构建了指挥信息系统网络结构分析与评估框架。通过传统和网络化指挥信息系统部署示例分析表明:网络化指挥信息系统具有的优势主要体现在改善指挥控制的效率,且作战体系越复杂,网络化指挥信息系统较传统方式优势越明显。示例还验证了该方法的有效性。     

多样化军事任务舆情演化及引导的仿真

针对海军遂行多样化军事任务所面临的日益复杂的社会舆论环境,采用基于Agent的建模理论与方法,建立了舆情演化过程的模型,并对其进行了仿真和分析。首先,提出了个体间观点交互的规则,建立了个体观点交互的舆情演化模型。其次,基于所建模型对不同条件下的舆情演化及引导进行了仿真实验与分析。仿真结果表明,模型的统计结果与实际舆情演化情况相符,具有较强的实际性。     

联合国维和警察防暴队甄选考试改革对维和培训的影响及对策

2012年9月颁布的《联合国维和警察防暴队行动能力评估标准作业程序》对联合国防暴队甄选及行动能力评估的组织、实施程序、考查标准等方面都进行了较大的调整。从联合国维和警察防暴队甄选标准作业程序的改革入手,以考试为突破口和着眼点,研究程序的改革对维和警察防暴队培训的影响,制定应对策略,以时维和培训工作具有指导作用和借鉴意义。     

把人文精神融入军队思想政治教育中

实现军队思想政治教育人文关怀,是改进军队思想政治教育和促进我军现代化建设的重要任务。把人文关怀融入思想政治教育,使军队思想政治教育迈向更高层次,更加科学化。以马克思主义的人文精神及其内涵为基点,提出把人文精神融入军队思想政治教育中,在阐释军队思想政治教育实践人文关怀的路径上,实现官兵的个人发展和军队建设的和谐统一。     

基于复杂网络的维修保障力量体系建模方法

针对传统的层级式维修保障力量体系在维修保障过程中暴露出的缺陷,从维修保障力量体系与复杂网络的相似性角度出发,提出用复杂网络理论来研究维修保障力量体系。在对维修保障力量活动过程进行网络化抽象的基础上,建立了维修保障力量网络的拓扑模型,提出了描述维修保障力量网络的特征量。以师维修保障力量体系作为研究对象建立了网络拓扑模型,并对该网络结构作了适当改进。通过一系列对比发现改进后的网络更有利于维修保障,这为维修保障力量体系建设提供了一种新思路和新方法。     

远程复杂通信电磁环境模拟器的设计与实现

通信电磁环境模拟器是保障完成通信对抗装备检测与训练的重要设备。提出了一种基于任意波形发生器和嵌入式GPRS/GPS模块的远程模拟器设计方案。同时,讨论了一种模拟器的组网拓扑设计,实现了复杂信号环境生成。解决了远程通信电磁环境生成问题,具有很高的工程应用价值。     

基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究

摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力／;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．