4×4轮式两栖车可升降独立悬架方案的仿真研究

对4×4轮式两栖车的可升降独立悬架进行了方案选择与具体设计;前悬架采用双横臂式扭杆弹簧带摩擦减振器的可提升悬架,后悬架采用肘内传动式单纵臂导向机构的可提升悬架;并在此基础上用ADAMS软件建立了整车三维实体参数化模型,在该模型下对选择的方案进行了动态仿真研究.最终确定出该悬架方案形式是一种可行方案.在方案验证时,采用了虚拟样机设计技术和动态仿真研究手段,利用轮式整车模型,在ADAMS/View环境下,以操纵稳定性分析为重点,进行了车轮提升、通过性、稳态转向特性、瞬态横摆响应以及回正能力等的仿真分析.     

分布式约束优化问题及其求解算法

分布式约束优化问题(DCOP)能够对多智能体系统(MAS)中的各种分布式推理任务进行建模,广泛应用于分布式规划、调度、资源分配等问题中。首先从DCOP的概念出发,引入一个典型的DCOP实例,在此基础上对DCOP问题求解的两类主流算法进行了详细介绍和比较分析。针对DCOP对现实问题建模中出现的部分集中式、硬约束、开放式、隐私和anytime等5个方面的问题进行了阐述,并介绍了相应的扩展算法。在动态实时问题,自稳定性与误差容错以及在物理分布式环境下仿真等问题仍需进一步研究。     

应用螺旋理论进行Stewart平台机构的静力学计算

应用螺旋理论对并联机器人中常用的一种结构形式—Stewart平台机构进行了静力分析计算 ,并对我校的一个六自由度试验平台进行了校核 ,结果表明分析过程简单明了、运算方便     

基于蚁群算法的模糊控制规则优化设计

为了避免设计模糊控制系统时遇到的“规则爆炸”问题,提出基于模糊相容系数的模糊规则优化方法．该方法定义了模糊规则的相容程度,得出的相容系数矩阵作为蚁群算法的启发式因子．采用蚁群算法优化模糊规则进行仿真,结果显示该方法生成的模糊规则具有较好的相容性和控制性能．     

论新时期高校思想政治工作

新时期,高校思想政治工作将面临新的环境、新的机遇和挑战。高校思想政治工作者认清形势,深入研究新形势下高校改革发展趋势和师生思想特点,努力改进思想政治工作内容、方法和手段,以全面提高思想政治工作队伍素质,以适应新时期高校思想政治工作的新要求。     

某测试数据录取及输出装置的研制

为加速我方技术人员掌握引俄武器装备,充分发挥引进装备的作战性能,研制出一种国产化导弹数据录取及输出装置.该装置应用嵌入式系统技术将俄方的打印机国产化,然后将打印机由专业打印机变为通用打印机,提高打印机的通用程度,在研制过程中解决了字符码、串口通信协议和文件查找问题,同时,在原有功能基础上,增加了采集并保存测试数据、综合显示测试结果、根据用户需要选择性打印等功能.该装置最大限度地降低对俄方技术的依赖程度,提高部队装备作战保障能力,对于我军建设具有重大的经济和军事意义.     

需求自感知的军港岸基保障物联网系统

军港人工保障模式已很难适应现代信息化战争对舰艇的实时、精确、高效、可靠保障要求。文章基于物联网的理念和技术,构建了具有需求自感知能力的军港岸基保障物联网系统,将业务需求数据、实时保障数据、保障过程视频等保障信息汇集融合到一个统一的平台上,实现了保障人员对保障过程的可视化、透明化的监视和控制。文章首先分析了军港岸基保障流程及其特点,定义了军港岸基保障物联网系统的概念模型,给出了其总体功能框架,在此基础上,讨论了军港岸基保障物联网系统的硬件结构和软件模型。军港岸基保障物联网系统已在某大型军港获得成功应用。     

基于文化算法的战区高层反导目标分配

战区高层反导目标分配是战区高层反导指挥控制系统的重要组成部分,其算法的快速性关系到最大作战效能的发挥.在分析战区高层反导目标分配特点的基础上,建立了相应的目标分配数学模型,并利用文化算法的基本框架和求解步骤对该模型进行求解.仿真实验结果表明,与改进型遗传算法相比,文化算法求解该模型迭代次数更少,收敛更快,从而为作战赢得了宝贵时间,证明了算法的有效性.     

雷达天线俯仰控制及威力显示系统的设计

介绍现有雷达天线俯仰控制及显示系统的缺点 ,提出采用单片机控制、液晶显示威力图的方式改造天线俯仰系统。同时给出了系统硬件设计和软件设计。     

基于博弈论和灰色关联分析的雷达抗干扰评估

首先,将基于博弈论的组合权重确定方法引入到雷达抗干扰评估指标的权重确定之中,克服了单一方法确定权重的片面性。然后,介绍了灰色关联分析,对确定指标权重后的雷达抗干扰能力进行了综合评估。最后,利用所建方法对国外7部雷达的抗干扰能力进行排序,验证了模型的正确性。