非线性滤波方法在水下目标跟踪中的应用

在对扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波和粒子滤波3种非线性滤波方法进行研究的基础上,对粒子滤波算法的重要性密度函数的选取方法进行了研究。结合水下目标的被动跟踪的应用背景,比较了3种滤波算法在水下目标跟踪中的性能差异。结果表明,粒子滤波算法能较好的用于非线性、非高斯条件下的水下目标跟踪。     

基于"当前"统计模型的分段模糊跟踪算法

分析了"当前"统计模型的自适应跟踪特性,界定了其适用机动范围.提出了一种根据目标机动强弱分段调节系统方差,且在各机动段内基于新息变化强度又实时模糊调节方差的自适应跟踪方法.该方法从宏观、局部及微观多层次动态调节系统方差,兼顾了跟踪的快速性和精度.仿真结果表明,在目标机动较强时,首先提高跟踪快速性,使其快速稳定,再着重改善精度;机动较弱时,平稳提升跟踪精度,微调其快速性.该方法取得了较好的跟踪效果.     

基于ADC方法的飞行保障系统效能评估模型

依据飞行保障系统的特点和主要任务,以ADC模型为基本框架给出飞行保障系统效能结构模型。利用系统效能评估的ADC方法,建立了飞行保障系统效能评估的数学模型,通过实例验证了该方法的正确性和有效性,为飞行保障系统效能评估提供了科学决策依据。     

球形破片侵彻明胶运动模型及破片参数敏感性分析

为揭示球形破片对人体组织致伤机理,以明胶作为人体组织的替代物,基于动态空腔膨胀理论,考虑球形破片未完全侵入阶段的速度衰减,建立了球形破片侵彻明胶的分段运动理论模型,研究了球形破片侵彻明胶的运动规律。通过钢球和钨球侵彻明胶的实验验证了模型的正确性,求解了模型中的最优阻力系数。分析了理论计算过程中的误差来源,并推导得到了无量纲侵彻深度的表达式。利用Sobol′法进行了球形破片参数(直径、密度和速度)对侵彻深度影响的敏感性分析。结果表明：运动模型能够较好地模拟球形破片的运动规律;低密度的球形破片在未完全侵入阶段的速度衰减不能忽略;球形破片参数对侵彻深度影响的敏感性由高到低依次是速度、密度和直径。     

利用蒙特卡洛法评定火箭炮对岸射击效能

为了更好的评定舰载火箭炮对岸射击的射击效能,选用了毁伤概率为效能指标,应用重叠系数法排除子弹重叠的影响,运用蒙特卡罗法计算出毁伤概率,并给出了保证实验精度的方法。实际举例结果表明,在评定毁伤效率时,应用重叠系数较大程度地减少因重叠造成的误差。该方法在研究火箭弹对岸射击效能时,能够更好的提高精度,减小误差。     

电子战训练仿真系统开发方法研究

为了提高电子战训练仿真系统开发的效率和质量,参照建模与仿真领域和软件工程领域中的模型开发与运行过程模型,提出了一个基本开发过程,将基于高层体系结构HLA电子战训练仿真系统的开发划分为相互关联的9个阶段,规定了每个阶段的开发活动。展示了联邦成员软件自动生成工具KD-FedWizard在基于HLA电子战训练仿真系统分析、设计和实现中的应用。     

内编队重力场测量卫星微推力器姿轨一体化控制

内编队重力场测量卫星通过精密定轨和相对状态测量实现高精度高分辨率地球重力场测量.这两项技术都依赖于精密编队控制和姿态控制.稳态工作期间,要求相对位移必须控制在厘米量级内,外卫星对地定向精度优于0.1°.姿轨一体化控制的目标是利用微推力器保障稳态工作期间的科学测量.基于带推力器布局的耦合线性模型进行了内编队重力场测量卫星...     

基于在线动平衡的磁轴承参数辨识

针对磁悬浮刚性转子系统,提出了一种基于在线动平衡的磁轴承参数辨识方法。采用已知大小和相位的不平衡质量作为激振源,根据动平衡仪测得的转子不平衡响应,求得磁轴承位移刚度和电流刚度。利用某型磁悬浮控制力矩陀螺对该方法进行了试验验证,得到了一定转速范围内的磁轴承位移刚度和电流刚度,证明了该方法的正确性和实用性。试验结果表明外转子型磁轴承位移刚度和电流刚度随转速的增加而下降明显。     

Impact of transfer pricing methods for tax purposes on supply chain performance under demand uncertainty

Transfer pricing refers to the pricing of an intermediate product or service within a firm. This product or service is transferred between two divisions of the firm. Thus, transfer pricing is closely related to the allocation of profits in a supply chain. Motivated by the significant impact of transfer pricing methods for tax purposes on operational decisions and the corresponding profits of a supply chain, in this article, we study a decentralized supply chain of a multinational firm consisting of two divisions: a manufacturing division and a retail division. These two divisions are located in different countries under demand uncertainty. The retail division orders an intermediate product from the upstream manufacturing division and sets the retail price under random customer demand. The manufacturing division accepts or rejects the retail division's order. We specifically consider two commonly used transfer pricing methods for tax purposes: the cost‐plus method and the resale‐price method. We compare the supply chain profits under these two methods. Based on the newsvendor framework, our analysis shows that the cost‐plus method tends to allocate a higher percentage of profit to the retail division, whereas the resale‐price method tends to achieve a higher firm‐wide profit. However, as the variability of demand increases, our numerical study suggests that the firm‐wide and divisional profits tend to be higher under the cost‐plus method than they are under the resale‐price method. © 2013 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2013     

基于时间序列图书借阅的预测与分析

以武警工程大学图书馆2009～2012年的读者借阅流量为基础,基于年、月等时间序列,分别建立了相应读者借阅流量的分布图,对分布规律进行了分析总结,为今后图书馆的管理决策提供了理论依据。