双向时空连续性轨迹片段关联的目标跟踪方法

提出一种使用双向时空连续性关联轨迹片段的目标跟踪方法.首先对检测结果进行简单的帧间匹配关联,生成可靠的轨迹片段;然后对每个轨迹片段通过卡尔曼滤波以及有权重的均值法分别计算修正轨迹片段的速度、位置与颜色特征;最后通过计算轨迹片段之间的双向时空连续性迭代关联,找到最符合时空连续性的轨迹片段关联.实验证明本文方法可以有效解决...     

加强党性党风建设 提高党员干部的整体水平

党性党风建设历来是我党高度重视的一个问题。高校领导干部亦不例外。目前 ,高校基层党员干部普遍存在政治理论水平不高 ,道德修养变形 ,党的意识淡薄等现象。要想提高高校基层党员干部党性党风建设的整体水平 ,就必须加强对其进行政治理论教育和道德教育 ,同时加强制度建设。唯有此 ,才能提高基层管理者的管理水平和整体办学层次     

点邻域尺度差异描述的点云配准算法

针对传统特征描述符计算复杂度高、配准精度低的问题,提出一种基于不同尺度点邻域特征信息差异的点云配准算法.在特征描述符方面,对关键点选取不同尺度的邻域空间,计算各尺度空间之间的特征值归一化向量差异和法向量夹角,建立点邻域尺度差异描述符,特征描述符计算简单且节省时间.在关键点选取方面,根据曲面形状指数设计了一种寻找关键点的...     

基于物元分析的炮兵信息化作战能力评估

科学地分析与评估炮兵信息化作战能力,对于推动炮兵信息化建设,具有重要的现实指导意义。本文首先建立了多层次的炮兵信息化作战能力评估指标体系,再利用物元分析理论构造了评估模型,并结合具体算例进一步验证了模型的可行性,为炮兵信息化作战能力的评估提供了一个有效的途径。     

全媒体环境下推进认知域作战装备发展的几点思考

随着全媒体技术的快速发展和联合作战任务的不断拓展,认知域作战武器装备建设迎来了新的机遇和挑战。本文围绕全媒体基本概念和特点,客观分析认知域作战装备建设存在的问题,提出了全媒体环境下认知域作战装备建设的思路对策,以更好地适应新形势下的联合作战需求。     

近极轨微纳卫星星座高速数传模型路由算法

基于近极轨微纳卫星星座在高速数据传输模型下的网络特点,给出近极轨微纳卫星星座的高速数据传输的模型,分析适用于该模型的路由算法,推导该路由算法开销的计算方式,说明了算法在高速数传模型下的不足;给出算法的改进策略;利用NS3网络仿真平台建立微纳卫星星座高速数传网络场景,仿真了该场景下采用改进路由算法前后的关键性能指标。研究结果表明：在近极轨微纳卫星星座构建的高速数据传输网络中,改进算法在使得吞吐率和分组到达率有所提升的同时,显著降低了网络系统路由开销,微纳卫星高速数据传输网络的性能得到优化。     

电磁发射用脉冲功率电源放电建模分析

为高效研究电磁发射用脉冲功率电源放电性能,为电磁发射提供技术支持,降低研发成本,电磁发射过程的相关建模与仿真工作需要重点研究。对弹丸在轨道中实际运动物理过程建立数学模型,对脉冲功率电源建立电路模型,采用联合两种模型的方法对脉冲功率电源放电系统进行研究,提出一种基于发射过程多物理现象的脉冲功率电源放电系统仿真模型。通过实验验证了提出方法的有效性,为后续脉冲功率电源放电研究提供了依据。     

一种改进的雷达探测概率计算方法

基于对指挥自动化系统日常积累的雷达情报数据进行处理,提出了一种改进的雷达探测概率计算方法。综合考虑了目标在飞行过程中,RCS随着其与雷达相对位置的变化而变化的因素,对各个高度层上的航迹按距离取样间隔分段,统计各分段内的观测点数和发现点数,从而计算各距离取样间隔内的发现概率,再根据目标相对雷达的俯仰角和方位角对距离取样间隔中心点的探测距离进行修正。     

一种基于双核架构的战场监视系统的实现

在先进的C4ISR系统中,战场监视是其重要的一部分。讨论了一种战场监视系统的设计方法,以双核嵌入式数字信号处理器BF561为中央处理单元,以视频控制器TW2835为视频前端,构建了一个嵌入式平台,同时接收4路视频输入,实现了对战场环境四个方向实时监视,并完成对视频数据的压缩、存储、网络/无线传输等功能。     

无线传感器网络通用后台分析管理系统研究与实现

在无线传感器网络的研究与开发中,经常需要获得关于网络运行的各种宏观和微观信息。针对该需求,结合大部分管理节点和计算机之间的通信都是使用串口这一特点,对系统的功能通用性和硬件独立性进行了研究,设计并实现了一个这样的系统。该系统能够对来自不同传感器的数据进行存储、解析、显示和模拟,支持星形、簇树和网状网络的拓扑和路由显示,并具有节点查询功能。该系统为传感器网络的设计与开发提供了快速灵活的通用平台。