变外形航弹离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪设计

为提高变外形航弹倾斜转弯控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的倾斜转弯自动驾驶仪设计方法。建立了航弹倾斜转弯控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理,将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动,设计了变外形航弹的离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的离散倾斜转弯控制系统实现了各通道的解耦控制,对时变参数摄动具有良好的鲁棒性能,验证了对指令跟踪的动态延迟和误差与采样周期有关,实际选取时需综合考虑实际硬件性能与期望的指令跟踪精度要求。     

虚拟心脏介入手术系统的血流模拟

虚拟心脏介入手术系统的血流效果模拟是系统中模型模拟的关键。实时而准确的血液流动效果增强了虚拟手术系统的真实感。在分析心血管内的血液流动物理模型的基础上,结合弹性腔模型,采用了改进的粒子系统方法,建立和实现了新的虚拟心脏介入手术系统的血流模型,满足了心脏介入系统的实时性和真实感要求。     

基于共享Cache多核处理器的Radix聚集连接优化

基于目前主流的多核处理器,研究了数据库Radix-Join算法中的聚集连接优化.针对多线程聚集连接执行时,线程Cache访问缺失严重的问题,采用预读线程预先将聚集连接线程需要访问的聚集对从内存读入L2-Cache,提高了线程的Cache访问性能.并根据聚集连接执行时的代价模型,优化了聚集连接执行框架和各种线程参数.在实验中,基于内存数据库EaseDB实现了本文提出了算法,实验结果表明,聚集连接性能得到较大提高.     

基于图熵法的战场抢救抢修方案复杂性量化模型

从战场抢救抢修注重时效的特点出发,提出了战场抢救抢修作业复杂性概念,分析了影响抢救抢修作业复杂性的因素．引入软件工程领域的图熵模型,从微观方面研究战场抢救抢修方案实施过程中的复杂性问题．将抢救抢修方案划分为3个层次,利用petri网对操作过程进行建模,并从中提取信息结构图和动作结构图．以作业的量化为基础,给出了方案的综合量化方法．实例证明该方法可以很好的反映抢救抢修方案的可操作性．     

基于CPA搜索的低复杂度能量定位算法

将最大似然法与CPA方法结合提出基于CPA搜索的声信号能量定位算法,该算法以CPA点为中心,通过选取合适的搜索区域,可以大范围地减小搜索面积。并通过设置合适的能量门限,将接收能量小于门限的传感器节点去掉,从而进一步减少了定位算法的运算量。     

CAN总线在柴油机并车监控系统中的应用研究

介绍了 CAN总线的技术特点 ,以基于 CAN总线的并车监控试验系统的研制为例 ,论述了新型 CAN总线网络式监控系统的软硬件配置方案、技术实现途径及其重要意义 ,展望了 CAN总线在自动化领域的广阔发展前景 .     

基于B样条的螺旋桨升力面设计

为了改善螺旋桨的空泡性能,从效率和空泡性能2个方面的权衡来确定环量分布.在升力面理论设计中计及桨毂的影响.桨叶几何用较少的B样条控制角点来表示.将升力面理论计算的控制点处法向速度的平方和作为优化目标函数,并通过最小化目标函数得到桨叶几何.     

PCI-1002数据采集卡的音频定向实验测试系统设计

应用PCI-1002数据采集卡设计并实现了一套音频定向数据采集分析系统.利用VC++和Matlab联合编程设计了控制PCI-1002卡对检测信号进行数据采集及处理分析的程序.详细地介绍了音频定向传播的组成原理、工作过程以及具体的指向性检测方法.实验证明该系统可以实时显示音频定向实验中各测点声压值及指向分布图,很好地满足了音频定向实验的实际需求,同时结构简单,成本低廉,具有明显的实用性.     

空间紫外目标探测系统技术研究

为了有助于紫外探测系统的不断发展和应用,尤其是在空间军事上的广泛应用.首先,在阐述紫外探测系统组成与工作原理的基础上,提出系统的主要技术性能,分析紫外光学系统的技术特点,以及真空型和固体型2类紫外探测器的技术现状.其次,从目标的时间特性、运动特性和辐射特性角度研究空间紫外目标特性,并进一步归纳紫外大气传输影响因素.再次,借鉴红外目标信号处理方法,探讨紫外弱目标信号处理与检测方法.最后,指出紫外探测系统发展需要解决的若干关键技术.对于紫外目标探测系统技术的发展与深入研究,具有一定的理论指导作用.