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主动规则的终止性分析强化了规则的设计高效性。给出主动规则元模型的概念作为主动规则终止性分析和比较的基础;对精化触发图进行扩展,提出标注事件图分析模型。结合实例给出终止性分析算法。与各种方法的对比说明标注事件图是可应用于终止性分析的通用抽象模型。 相似文献
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针对机械臂运动需满足高效率和低冲击的问题,在分析机械臂轨迹规划流程的基础上,选取了机械臂末端运动轨迹的六个关键路径点,并基于灰狼算法以时间、平滑度为目标对机械臂运动轨迹进行了优化,获得pareto最优解集。对六自由度机器人的仿真结果表明:将灰狼算法与机械臂的轨迹优化结合能得到比较好的仿真结果,理论上实现了在运动过程中抑制振动,为解决该问题提供了新的方法。 相似文献
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熊诗成 《国防科技大学学报》2020,42(1):38-44
脉冲功率电源是电磁发射系统中最容易发生故障的薄弱环节,脉冲功率电源故障会使整个系统性能下降。针对脉冲功率电源故障,提出基于多层小波分析提取故障信息的模式搜索支持向量机故障诊断方法。通过建立脉冲功率电源的软故障模型,进行仿真分析获得电流故障数据样本,对故障样本进行离散小波分解,获得指定层细节信息的小波系数作为故障特征量;对故障特征量进行主成分分析,将小波系数进行降维,以便有效地进行故障诊断。通过实验,将所提方法故障诊断结果与其他三种故障诊断结果进行比较,验证了所提方法的有效性。 相似文献
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针对公众聚集场所、消防安全重点单位,探讨如何利用计算机网络及通信系统做好消防工作,并提出了计算机报警系统误报率、漏报率较高等问题的解决办法。 相似文献
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基于事故树分析法对火灾中的致灾因素进行分析,通过对近十年51起重、特大火灾进行归纳、统计,利用火灾调查理论知识与事故树相结合,将火灾中的致灾因素分为起火原因、火灾中人员伤亡因素、造成财产损失原因进行分类统计,并利用最小割集和最小径集,计算出顶上事件的发生概率。最后对事故树进行分析讨论,找出避免顶上事件发生的措施,得出减少或消除火灾致灾的对策,为做好重、特大火灾的预防工作提供了参考。 相似文献
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针对当前HLA存在的一些主要问题,将MDA的思想和开发方法引入到军事仿真系统开发中.针对HLA平台相关模型,提出了HLA的UML Profile.最后,基于XMI(XML metadata inter-change)规范开发了一个工具,能够很好地根据UML图自动生成OMT文件. 相似文献
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炮闩闩体击针孔强度仿真计算与结构改进 总被引:2,自引:0,他引:2
从击针和闩体的装配结构关系入手,在闩体击针室受力分析的基础上,进行了闩体有限元分析,得到了击针室两个不同部位受力时闩体击针孔处的应力和应变情况,从而提出解决闩体镜面击针孔产生凸出或裂纹问题的可行方案。 相似文献
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