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401.
采用液压驱动的模拟鱼柔性长背鳍波动运动的水下仿生推进器,当改变液压系统的流量和阀的控制参数时,其运动学参数能够迅速地做相应调整,实现平稳、流畅、连续的仿生运动。建立了阀控液压摆动关节的动力学模型,根据动力学模型得到系统传递函数,并绘制了Bode图。根据传递函数分析了阀控液压摆动关节的稳定特性、动态位置刚度特性和动态响应特性。结果表明阀控液压摆动关节具有一定的自稳定性,其工作频率与影响位置刚度的负载变化频率重叠,动态响应速度可以通过优化结构参数来调整。 相似文献
402.
针对直接力/气动力复合作用动能拦截弹的姿态控制问题,建立了拦截弹俯仰-偏航通道短周期运动模型;利用线性二次型最优跟踪控制理论结合姿控固体小火箭点火逻辑设计了复合控制系统,通过分析非线性容限得出了该系统对直接力偏差具有强鲁棒性的结论;姿控回路仿真表明系统具有快速响应特性及良好的跟踪性能,考虑侧喷干扰效应等实际条件的六自由度弹道仿真表明所设计的控制系统能够满足拦截末段直接碰撞要求。 相似文献
403.
提出了将极化阵列应用到反辐射导引头上,导引头利用目标与诱饵的极化差异,采用极化域-空域联合估计方法抗诱偏。首先,利用波达方向矩阵法,估算出雷达与诱饵的空间二维到达角和极化参数,将估算出来的二维到达角信息为反辐射导引头提供导引,极化参数用来鉴别雷达与诱饵,从而达到抗诱偏的目的。然后,结合导弹运动方程及导引方程对反辐射导弹抗三点源诱偏进行了全弹道数字仿真,并且采用Monte-Carlo方法对全弹道仿真进行了多次实验,仿真结果证明了将极化域-空域联合估计应用于反辐射导引头抗诱偏的可行性。 相似文献
404.
徐毅君 《武警工程学院学报》2010,(5):38-42
武警法律体系是以武警法为核心,由现行的各种军事法律规范和武警规章为基础,以武警基本法、武警组织法、武警行为法、武警保障与监督检查法等武警法分支为主体而组成的内容协调一致的有机整体。本文是从武警法律体系的角度讨论贯彻实施《人民武装警察法》。从理论的层面讨论有关武警法律体系的内容。 相似文献
405.
406.
407.
儿童教育一直是国际上热烈探讨的话题。目前,中国的小学教育中存在着严重的应试教育倾向。本研究基于Huitt教授创立的启明星模式理论,讨论了教师通过应用提前开发好的教学概要,不仅能达到启明星模式中的整体目标,还可以使阅读活动与其它学业目标相联。 相似文献
408.
为了解决脉冲星方位误差估计中卫星位置误差对估计结果的影响,提出一种考虑卫星位置误差的增广脉冲星方位误差估计算法。为满足可观测性条件和保证尽可能低的矩阵运算维数,算法将卫星的位置误差标量作为增广状态。结合脉冲星方位误差估计基本原理,重新推得增广算法的状态及观测方程,并通过理论分析证明了算法的可观测性。最后仿真结果表明,当卫星位置误差导致传统算法的估计结果偏差较大时,该算法依然能够保证0. 01 mas的赤经和0. 3 mas的赤纬估计精度。不同方向的位置误差对方位误差估计精度影响较小。 相似文献
409.
本文主要阐述了发展电子商务过程中应建立“商务为本”的理念及“商务为本”的理念的含义。 相似文献
410.
谈短跑放松能力的作用与训练 总被引:1,自引:0,他引:1
要高度激烈竞赛中,提高机体高速奔跑中的放松能力是短跑获取胜利的关键,放松能力的培养可从短跑专项技术的高度自动化和稳定性、肌肉力量的均衡发展、神经系统的灵活性、肌体的柔韧性及心理素质等方面共同协调形成。 相似文献