反馈线性化及模型预测方法的RLV再入控制策略

以可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicle,RLV)再入基准轨道为基础,以气动/RCS的控制效率、控制力矩、RCS燃料最省和轨道器机动情况为原则,将RLV再入控制分为4个阶段,给出了RLV轨道器在这4个阶段RCS和气动操纵面复合控制策略,完成了由RCS到气动控制的过渡过程.同时采用两层次控制框架...     

一种地面网域化微武器系统

基于无线传感器网络,集感知、识别、定位、攻击于一体的地面网域化微武器系统,提出的一种全新概念的高性能微型智能武器.能感知网域内战场态势,自动对人员、车辆目标识别和定位,完成战场侦察和攻击准备;能利用网络进行通讯,将一群微战斗单元组成若干个簇来对目标实施多模协同攻击;将在要塞防御、驻地值勤、边防职守以及反恐作战等方面发挥...     

基于小波降噪和形态补偿的抗电磁干扰方法

导航载体上电气设备产生的电磁噪声是影响地磁测量精度的主要因素之一.对电气设备产生的电磁干扰特性进行了深入地研究与分析,将电磁干扰噪声分为高频交变磁扰和等效电流磁扰,并根据其不同的特性采用了不同的降噪方法.首先运用小波阈值法消除高频交变电磁噪声,然后提出了以交变磁扰噪声能量分布脊线为参量,建立消影除等效电流磁扰补偿模型的算法.试验证明,该方法不但能起到较好的降噪、平滑效果,而且可以保持真实信号的突变细节,提高了地磁测量的精度.     

巴特沃斯滤波器在雷达目标航迹处理中的应用

对雷达目标航迹数据进行在线滤波处理,从而提高雷达测量数据的精度,具有十分重要的意义.提出一种利用巴特沃斯(Butterworth)滤波器实现雷达目标航迹在线平滑处理的方法.分析雷达目标信号的频谱特性,设计并计算出滤波器的参数,将雷达信号的噪声信号放大处理后进行在线滤波.仿真结果表明,本方法具有很好的滤波效果,并且计算迭...     

45钢凸轮轴磨损凸轮的激光熔覆再制造

凸轮轴是坦克发动机的关键部件,其服役过程中经常出现由于磨损超差而导致凸轮失效的问题。采用激光熔覆技术实现了坦克凸轮轴的再制造。其中,采用分段调整扫描速度的措施,实现了熔覆层厚度的可控;采用边缘补偿措施,防止了边缘塌陷。提出的凸轮熔覆路径规划,其成形尺寸精度较高。再制造凸轮经磨削加工后满足几何尺寸要求,熔覆涂层组织致密,无裂纹和气孔等缺陷,涂层显微硬度达HV 700～750,满足凸轮轴图纸设计要求。     

弹药装填机器人自适应PD控制算法

针对弹药装填机器人取弹后自身质量改变较大,运转时会受到质量变化和复杂车内环境共同作用,容易产生运动位移误差现象,采用一种基于重力改进的自适应PD控制算法,实现了弹药装填机器人实际运动轨迹与预定轨迹的快速跟踪要求,并通过Matlab-Simulink进行了仿真验证,得到了较好的控制效果。     

基于缸盖振动的燃油喷射系统故障诊断

对V型12缸柴油机缸盖振动燃烧段信号与缸内压力进行了时域对比,分析了失火时的缸盖振动响应,研究了供油规律随转速变化情况。分析表明缸盖振动中包含喷油器针阀落座的振动响应,研究了基于短时能量动态双阈值端点检测提取针阀落座响应时间特征的方法,利用振动信号的峰值加速度来表征针阀落座的强度。在不同工况及不同状态下提取了针阀落座时间及强度的振动特征,结果表明：振动特征能够有效反映针阀的工作情况,可以用于燃油喷射系统故障的诊断。     

基于Verilog语言的边界扫描结构设计

以对74290IP核加载边界扫描结构为例,采用硬件描述语言Verilog对边界扫描结构进行了模块化设计,并进行了边界扫描测试仿真。结果表明：加载边界扫描结构后的核心逻辑能够实现功能内测试和外部互联测试。该设计方法简单可行,具有一定的通用性,为智能BIT设计、装备健康管理设计中的底层数据采集提供了技术支撑。     

一类具有脉冲效应的害虫综合管理模型的分析

基于害虫综合管理（IPM）策略,研究一类具有脉冲效应和非线性发生率的害虫染病的生态一流行病模型,分别在不同的固定时刻喷洒农药、释放染病害虫及天敌。利用Floquet乘子理论、脉冲微分比较定理,证明了易感类害虫灭绝周期解的全局渐近稳定性,给出了系统持续生存的充分条件。     

IETM研制的工程管理实践分析

为解决我国IETM（InteractiveElectronicTechnicalManual）研制工程管理中存在的随意性大、规范性差等问题,对装备寿命周期中装备研制工程、综合保障活动和IETM研制活动的关系进行了分析,将IETM的研制过程分为需求与方案论证、详细设计、工程研制与测试、试用与鉴定4个阶段,并对每一阶段的工程管理过程进行了深入分析,给出了相应的要求和规范。研究对于规范我国IETM的研~rJ3x程具有一定的指导意义。