基于模糊Petri网编队协同战术决策

为了解决在不确定环境下编队协同空战战术决策问题,将Petri网理论引入到编队协同空战分析中,依据决策规则的模糊性,结合具有图形描述能力的Petri网,提出利用模糊Petri网对编队协同空战战术决策进行建模,并对模型进行了仿真分析。仿真结果表明模型能够提高编队协同空战战术决策的智能化和自动化程度。     

深海潜水器ARV关键技术

较为详细地介绍了一种全新概念的深海潜水器(ARV),此潜水器综合了自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的各自优势,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航,又可以像ROV一样,通过水面视频画面控制进行精细作业。其最大的特点是用微细光缆代替了传统的脐带电缆,使ARV更具远距离、大深度、实时操作、机动灵活等特点。介绍了其系统组成、关键技术和国内外发展水平及其发展的重要意义。     

基于SNF的一种检测和跟踪性能优化方法

对于一个监视系统,跟踪性能的优化要求检测系统和跟踪系统通过引入反馈进行联合设计,针对最大量测幅值邻域滤波器(SNF),提出了先验和后验检测跟踪优化准则,通过分析得出先验优化准则不可行这一结论,而利用后验优化准则同时对检测阈值和门值的联合优化,仿真结果表明,用后验优化准则进行检测和跟踪性能优化,不仅具有比恒虚警率更好的跟踪精度,而且其计算代价也大为降低.     

基于采样卡尔曼滤波的水下被动目标跟踪

针对水下被动目标跟踪问题中,采用直角坐标系容易出现滤波发散,而修正极坐标系下过程模型强非线性的问题,研究了一种修正极坐标系下的采样卡尔曼滤波算法.采样卡尔曼滤波比传统的扩展卡尔曼滤波更好地逼近状态方程和测量方程的非线性特性,给出更精确的均值和协方差的估计,并且适用于过程噪声与状态估计非线性耦合的情况.在修正极坐标系下,采用3种滤波方法求解被动目标跟踪问题,仿真结果表明,采样卡尔曼滤波的滤波精度优于传统的扩展卡尔曼滤波方法和自适应扩展卡尔曼滤波方法.     

对加强公安边防群众工作的思考

加强公安边防群众工作对维护沿边沿海地区社会稳定,推进新时期公安边防工作具有重要意义。从主、客观两方面分析了当前公安边防群众工作中存在的问题,提出公安边防群众工作要坚持为现实斗争服务、为打造服务型机关服务的原则,消除四个误区,提高专业化、信息化和社会化水平,加强保障机制、考核评估机制、奖惩激励机制和监督制约机制建设,推动公安边防群众工作深入开展。     

细长压杆临界载荷的图乘法近似求解

从细长压杆的挠曲线方程出发,采用图乘法,近似计算了两种不同支承细长压杆的临界载荷,并将其结果与欧拉法的精确解作了比较。     

法治社会下传统德治话语的现代解读

现代社会道德不仅是法治的补充,而且是法治的内在需要。传统德治思想关注法的内在权威,注重基本道德的法律化,强调官德修养,推崇民本主义的犯罪预防,这对当前发展法理文化、促进司法公正、积极预防犯罪具有重要意义。社会发展的实践表明,法治与道德的结合是社会的必然。     

防空群掩护固定目标兵力区分模型构建

兵力区分是防空兵战斗部署的重要环节。传统的区分方法过于笼统,同时针对性不强。对防空群掩护固定目标时兵力区分的原则、方法和程序进行了探讨,并按照目标重要程度排序空袭兵力需求分析防空兵力需求分析兵力分配的思路建立了防空群兵力区分的数理模型。     

基于公理设计理论的某自行炮弹仓结构分析

公理设计在设计过程中提供一种描述设计目标的框架,设计者以这一框架作向导进行产品设计,使设计过程形式化,设计决策易于理解,并对设计的预期质量进行评价;应用公理设计方法对某自行炮全自动弹仓结构进行了分析,并提出了一种基于公理设计理论的某自行炮弹仓部件设计顺序。     

大口径顶置火炮输弹机动力学研究

为解决大口径顶置火炮弹药自动装填系统的关键技术问题,提出了大口径顶置火炮输弹机各工作阶段的力学模型和动力学方程,并通过输弹速度与时间的计算分析,得到了3种输弹方式的输弹速度与时间关系曲线,其结果对大口径顶置火炮供输弹系统的研究具有较大参考价值。