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2024年 | 5篇 |
2023年 | 6篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 43篇 |
2020年 | 68篇 |
2019年 | 18篇 |
2018年 | 15篇 |
2017年 | 54篇 |
2016年 | 21篇 |
2015年 | 65篇 |
2014年 | 89篇 |
2013年 | 81篇 |
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2011年 | 149篇 |
2010年 | 141篇 |
2009年 | 125篇 |
2008年 | 124篇 |
2007年 | 116篇 |
2006年 | 90篇 |
2005年 | 64篇 |
2004年 | 53篇 |
2003年 | 35篇 |
2002年 | 37篇 |
2001年 | 38篇 |
2000年 | 25篇 |
1999年 | 1篇 |
排序方式: 共有1632条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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提出了一种基于最优控制的翼伞路径规划方法。该方法以提高落点精度和减少操纵量为目标,将翼伞的轨迹优化问题转变为参数优化问题,并运用改进的粒子群优化算法进行了有效的求解,得到了基于最优控制的翼伞路径规划的近似最优解。为了验证该方法的可行性,在仿真环境中同时使用了传统分段控制方法和最优控制方法。归航的计算机仿真结果表明,基于最优控制的翼伞路径规划方法提高了落点的位置精度和方向精度,同时减少了操纵量。 相似文献
389.
针对不同阶数的Kalman滤波器具有不同的跟踪能力与跟踪效率之间存在的矛盾,设计了一种模糊自适应变维跟踪算法(FAVD)。该算法使用两级滤波器,根据目标机动性的变化,适当地调整滤波器的阶数,使跟踪结果快速收敛,很好地解决了矛盾。同时通过模糊推理机制,在线调节高阶滤波器的参数,使适用范围大大增强,提高自适应能力,从而使该算法可以采用较少的模型覆盖较多的目标运动模式,达到很好的跟踪滤波效果,计算量也会大大减小。通过对计算机仿真结果分析表明,提出的算法具有可靠、计算简便、快速等特点,模型滤波精度较高,并可实现实时跟踪预测,具有一定的理论价值和实用价值。 相似文献
390.