融合阈值法和边缘提取的图像分割算法

针对阈值法分割目标区域不完整和边缘提取断续边缘多的问题,提出了一种融合阈值法分割和多尺度边缘提取的图像分割算法。该算法充分利用阈值分割提供的目标区域信息和边缘提取给出的边缘信息,采用基于区域生长的最大轮廓法连接断续边缘,填充目标孔洞,完成目标分割。利用Matlab平台对该算法进行了验证,结果表明:该算法能有效分割出目标完整轮廓。     

翼伞精确空投系统归航轨迹规划与控制

翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下,利用自身可操作性,完成从初始位置到目标位置的转移问题。针对翼伞空投系统不同归航要求,规划出满足精度要求为圆径概率误差（ CEP ）小于40m的归航轨迹并经过一定量的控制完成翼伞空投系统精确空投任务。首先建立翼伞系统状态空间六自由度模型,并在此基础上提出系统简化稳态模型,通过最优控制方法,规划出满足空投要求的最优归航轨迹后对翼伞进行不断控制直至目标点。最后通过Matlab仿真试验,绘出翼伞系统归航轨迹图与控制变化图。     

基于模型概率估计的两层交互多模型算法

在机动目标跟踪问题的研究中,针对转弯机动目标跟踪精度差的问题,设计了一种利用模型概率对模型集合进行实时计算的两层交互多模型算法。该算法由第一层目标转弯速率的粗估计和第二层目标状态向量的精估计构成,它利用第一层模型计算出的目标运动估计转弯速率,构建与当前目标运动状态匹配程度较高的第二层转弯模型集合,并将该转弯模型集合运用于状态估计中。仿真结果证明了该算法在针对转弯机动目标时仍有较好的跟踪精度。     

逻辑靶场实现过程和关键技术分析

逻辑靶场基于公共的对象模型、软件平台和高速通信网络,集成了单个或多个靶场的各种资源,形成逻辑上的大型综合靶场,为联合试验训练提供了多靶场合成能力。提出了逻辑靶场规划、创建、测试和使用的总体技术过程,分析了逻辑靶场对象模型、逻辑靶场对象元模型、中间件、网关、规则和标准、支持工具等关键技术及实现方法,介绍了一种联合试验训练支撑平台,为实现逻辑靶场提供参考借鉴。     

电子系统设计技术及应用专题讲座(三) 第6讲 数字系统的设计与实现

主要介绍数字系统的设计技术与实现方法,从数字系统设计实现方案的提出、论证到具体的模块规划、设计、实现等详细阐述了数字系统设计的流程和注意事项,结合今年大学生电子设计竞赛的题目——"红外光通信装置"对数字系统设计方法进行了实例讲解和分析。     

基于雷达的通信系统研究进展

雷达技术与无线通信技术的相似性使得在雷达基础上实现通信功能成为可能。根据雷达与通信结合的程度,把基于雷达的通信系统分为两类,分别介绍了松耦合的雷达通信一体化系统和紧耦合的雷达自通信系统,概览了国内外学者在该领域上的研究进展情况,对未来需突破的关键问题进行了梳理。     

C4ISR中基于XML的标准化作战文书与数据库的映射

基于XML的标准化作战文书有利于C4ISR应用或仿真系统中作战文书的网络动态数据传输;而要实现C4ISR中作战文书自动化处理的其他功能,还需把XML文档和成熟的关系数据库的互补功能结合起来.通过对作战文书标准化系统整体流程的分析,提出了用标准化作战文书的DTD文档作为连接关系数据库和XML文档的中间件,并给出了XML文档结构和关系数据库结构相互之间的转换机制.     

自主水下航行器的自适应反演变结构控制器设计

由于水下航行器是高度耦合、复杂的多输入多输出不确定性非线性系统。对水下航行器进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。将自适应反演控制技术和变结构控制策略相结合,提出了一种基于反演技术的自适应变结构控制器设计方法,实现AUV水平侧移和航向控制,并利用自主水下航行器模型进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法对模型不确定性和不确定环境干扰表现出良好的鲁棒性和自适应性。     

基于强跟踪滤波器的多雷达配准方法

在多雷达数据处理系统中,雷达本身的系统偏差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素。提出了基于强跟踪滤波器(STF)的多雷达配准算法。该算法是利用各雷达相对主雷达的测量差值,利用强跟踪滤波器(STF)实时估计出各雷达的系统偏差(方位和距离),从而进行配准。仿真实验结果表明这种方法是有效的。     

潜艇打击水面舰艇的作战方案效能评估ADC法

作战方案评估是指挥决策过程中关键的一步。首先从作战效能的角度建立潜艇打击水面舰艇作战方案效能指标体系,该指标体系充分体现现代作战的动态性和对抗性,并建立影响作战方案效能指标的数学模型,其次运用武器系统评估的ADC法对作战方案效能进行评估,使作战方案的评估更加简便、快捷。最后利用MATLAB编程实现作战方案的评估优选过程。