全文获取类型
收费全文 | 8082篇 |
免费 | 1944篇 |
国内免费 | 553篇 |
出版年
2024年 | 48篇 |
2023年 | 62篇 |
2022年 | 207篇 |
2021年 | 293篇 |
2020年 | 366篇 |
2019年 | 90篇 |
2018年 | 161篇 |
2017年 | 340篇 |
2016年 | 144篇 |
2015年 | 388篇 |
2014年 | 526篇 |
2013年 | 572篇 |
2012年 | 808篇 |
2011年 | 891篇 |
2010年 | 852篇 |
2009年 | 829篇 |
2008年 | 791篇 |
2007年 | 699篇 |
2006年 | 633篇 |
2005年 | 537篇 |
2004年 | 445篇 |
2003年 | 234篇 |
2002年 | 240篇 |
2001年 | 257篇 |
2000年 | 160篇 |
1999年 | 6篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
931.
932.
933.
934.
935.
936.
针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。 相似文献
937.
938.
939.
940.