约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制

针对BTT导弹在飞行过程中模型存在较大不确定性,并且控制舵的摆角受到物理装置约束的情况,研究了在约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制的设计问题。首先在弹道的特征点处将导弹的非线性运动瞬时线性化,将导弹看作是一个不确定线性系统,提出应用基于线性矩阵不等式的跟踪保性能控制设计姿态控制器,然后推导得到满足控制约束的充分条件,以定理的形式给出了约束条件下跟踪保性能控制存在的充分条件。最后以某型导弹的姿态控制为例,设计了其姿态的跟踪保性能控制器。六自由度仿真结果表明了所得方法的有效性和可行性。     

等离子喷涂工艺流程的PLC控制

介绍了一种采用PLC控制器对等离子喷涂工艺流程进行监控的应用实例.在分析等离子喷涂工艺要求的基础上,设计出喷涂的PLC控制时序,并以此为依据完成PLC电路及软件设计.采用PLC控制,简化了喷涂工艺操作,提高了喷涂效率和涂层质量.     

基于单GPS观测的SINS姿态校正方法

针对车(船)载惯性和GPS组合导航系统(INS/GPS),研究单天线GPS对INS的姿态校正方法。提出一种基于单天线GPS进行捷联惯导(SINS)机动中对准和姿态校正方法,该方法以GPS两个不同时刻的不共线速度向量为参考向量,利用TRIAD算法进行姿态确定,并设计了Kalman滤波器估计姿态四元数。仿真试验表明该方案能较好地校正惯导系统的初始对准误差,并通过实时校正保持长期的姿态精度。     

三维多目标纯测向无源定位方法

针对多传感器测向定位中方位配对的困难,提出分两步的三维多目标纯测向定位方法.该方法先利用方位信息,粗略估计目标二维位置,并采用方位角误差进行粗略的目标真伪判别,再采用蛙跳式梯度法精确求解目标的三维位置,并利用方位角与俯仰角偏差对目标真伪进行判别.仿真结果表明,该方法能快速地以较高概率、较高精度对多目标进行定位.     

机动输油管线泄漏监测技术

机动输油管线采用露天方式快速铺设,容易发生泄漏事故。根据负压波原理,利用一种基于可变窗长中值滤波器的泄漏检测算法,在不降低检测灵敏度的前提下,能有效降低泄漏误报率。该算法在保证泄漏定位精度的同时,还能保持较高的实时性,较好地满足机动输油管线泄漏监测的需要。     

统计学习理论在磨损量模型参数估计中的应用

讨论了摩擦片磨损量数学模型中未知参数估计的方法统计学习方法和线性方程组方法.利用最小二乘法,对采用线性方程组所估计的模型参数的误差进行了讨论,并得出结论在磨损量测得的情况下,以在(0,1)区间内服从均匀分布的伪随机数构成系数矩阵确定未知参数是可行的.     

基于排队论和兰彻斯特方程的战时维修保障装备数量确定

针对战时维修保障装备不能合理规划运用的问题,利用排队论和兰彻斯特方程相结合的方法对战时维修保障装备的数量需求进行确定.通过对传统的兰彻斯特方程引入信息获取及处理系数,获得了在信息化条件战斗中作战装备的受击损坏率,并作为排队系统的输入参数,对排队系统进行战场时效性约束,确定了维修保障装备需求的数量.     

面向争议领域的军事威慑信号博弈分析

围绕争议领域蕴藏的丰厚价值,有关国家不断展开军事博弈.基于此,分析了威慑方为捍卫主权完整可能采用的威慑方式和被威慑方为应对威慑恐吓而采取的对策,构建了基于争议领域的军事威慑信号博弈模型(Military Deterrence Signaling Game Model,MDSGM).将信号博弈理论和完美贝叶斯均衡思想引入MDSGM,探讨了均衡存在的类型和条件.算例表明,采用虚实结合、真假参杂的威慑信号传递方式,能达到“不战而屈人之兵”的目的,验证了模型的可行性和有效性,得出的结果能为决策者提供辅助参考.     

基于机动识别的多级组合滤波器设计

针对机动目标滤波问题,利用基础的琢-茁滤波算法,建立了基于机动识别的多级组合琢-茁滤波算法.从工程可实现角度出发,重点阐述了组合滤波器的机动识别算法、野值剔除算法、机动识别与野值剔除启动算法,以及多级滤波器的切换规则.仿真结果验证了组合滤波算法的有效性.     

基于禁忌退火算法的巡航导弹航迹规划

针对巡航导弹航迹规划这个复杂的优化问题,一个禁忌退火混合优化算法被提出.首先,该算法是以基本模拟退火算法为基础.其次,为了加快该模拟退火算法的收敛速度,在恶化解的接受判断过程中,增加了一定动态的约束条件.最后,为了使最优解能够跳出局部最优的陷阱,使用了一个动态的禁忌表.仿真结果验证了该禁忌退火混合优化算法能够取得目标函数更优的航迹规划路径,从而有效提高巡航导弹的作战效能.