弹药装填机器人自适应PD控制算法

针对弹药装填机器人取弹后自身质量改变较大,运转时会受到质量变化和复杂车内环境共同作用,容易产生运动位移误差现象,采用一种基于重力改进的自适应PD控制算法,实现了弹药装填机器人实际运动轨迹与预定轨迹的快速跟踪要求,并通过Matlab-Simulink进行了仿真验证,得到了较好的控制效果。     

基于缸盖振动的燃油喷射系统故障诊断

对V型12缸柴油机缸盖振动燃烧段信号与缸内压力进行了时域对比,分析了失火时的缸盖振动响应,研究了供油规律随转速变化情况。分析表明缸盖振动中包含喷油器针阀落座的振动响应,研究了基于短时能量动态双阈值端点检测提取针阀落座响应时间特征的方法,利用振动信号的峰值加速度来表征针阀落座的强度。在不同工况及不同状态下提取了针阀落座时间及强度的振动特征,结果表明：振动特征能够有效反映针阀的工作情况,可以用于燃油喷射系统故障的诊断。     

基于Verilog语言的边界扫描结构设计

以对74290IP核加载边界扫描结构为例,采用硬件描述语言Verilog对边界扫描结构进行了模块化设计,并进行了边界扫描测试仿真。结果表明：加载边界扫描结构后的核心逻辑能够实现功能内测试和外部互联测试。该设计方法简单可行,具有一定的通用性,为智能BIT设计、装备健康管理设计中的底层数据采集提供了技术支撑。     

一类具有脉冲效应的害虫综合管理模型的分析

基于害虫综合管理（IPM）策略,研究一类具有脉冲效应和非线性发生率的害虫染病的生态一流行病模型,分别在不同的固定时刻喷洒农药、释放染病害虫及天敌。利用Floquet乘子理论、脉冲微分比较定理,证明了易感类害虫灭绝周期解的全局渐近稳定性,给出了系统持续生存的充分条件。     

IETM研制的工程管理实践分析

为解决我国IETM（InteractiveElectronicTechnicalManual）研制工程管理中存在的随意性大、规范性差等问题,对装备寿命周期中装备研制工程、综合保障活动和IETM研制活动的关系进行了分析,将IETM的研制过程分为需求与方案论证、详细设计、工程研制与测试、试用与鉴定4个阶段,并对每一阶段的工程管理过程进行了深入分析,给出了相应的要求和规范。研究对于规范我国IETM的研~rJ3x程具有一定的指导意义。     

自动化电弧喷涂路径偏移间距的优化模型

基于电弧喷涂沉积丘的轮廓呈高斯分布的假设,并结合实验结果,建立了电弧喷涂沉积丘轮廓的数学模型,由此推导出了自动化喷涂过程中平行路径偏移间距这一重要参量的优化模型。该模型为合理规划自动化喷涂的路径提供了依据。     

关于流形及其子流形的两类曲率关系

将Riemann子流形理论推广到Finsler子流形中,并且根据子流形诱导的联络和本身联络不同的特点,利用Chern联络计算了流形及其子流形的Landsberg曲率和S曲率关系,为子流形的进一步研究提供了便利。     

装备保障能力评价参数体系设计与应用

为了及时发现装备作战单元在装备保障建设中存在的问题并确定原因,研究了装备保障能力评价参数体系的构建。在剖析装备保障能力概念的基础上,将能力评价参数分为综合层、系统层、子系统层及资源层。从参数内容、评价对象层次以及时域3个维度设计了评价参数体系框架,并据此对4个层次参数的选取及其关系分别进行了探讨。最后通过某防空旅装备保障能力评价实例,验证了参数体系设计方法的可操作性和有效性。     

关联维数在梁式结构损伤检测中的应用

为探索有效实用的结构损伤检测方法,运用分形理论直接对结构振动信号进行关联维数分析,通过度量系统输出的奇异性来识别结构的局部损伤,提出了基于振动响应关联维数的结构损伤检测方法.简支梁损伤算例结果表明,该方法能够准确地检测出梁式结构单个和多个不同程度的损伤位置,同时关联维数指标变化值会随着损伤程度的增加而增大.与曲率模态指...     

战斗建模中的作战Agent模型研究

围绕战斗建模中的作战Agent模型的实现问题,通过对坦克战斗过程的分析,提出了以属性建模、能力建模和行为机制建模为要点的作战Agent建模方法,并在此基础上建立了面向实际应用的作战Agent模型;通过推演实验和与兰切斯特方程的比较实验,验证了作战Agent模型在模拟和解释战斗活动时的可行性、有效性和可操作性。