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912.
913.
针对弹药装填机器人取弹后自身质量改变较大,运转时会受到质量变化和复杂车内环境共同作用,容易产生运动位移误差现象,采用一种基于重力改进的自适应PD控制算法,实现了弹药装填机器人实际运动轨迹与预定轨迹的快速跟踪要求,并通过Matlab-Simulink进行了仿真验证,得到了较好的控制效果。 相似文献
914.
915.
916.
徐丹彤 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,27(3):38-41
美国警察使用枪支需遵循必要合理原则和生命威胁原则,符合法律和警局政策规定的条件和程序。我国可以借鉴美国警察枪支使用法律制度的优点,从强化对警察的保护、规定明确的用枪原则和详尽的用枪条件、健全警察用枪程序和相关支撑制度等方面,完善我国警察枪支使用法律制度。 相似文献
917.
918.
问题链式教学模式在工程力学课程教学中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
徐文毅 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(1):73-76
描述了问题链式教学模式的内涵,并结合工程力学课程中应力状态分析的具体实例,将该教学内容梳理、提炼和升华,设计成链状结构的环环紧扣的问题集合,说明了问题链式教学模式的应用方法。由此可以引导学生探索性地发现问题、解决问题,提高学生的独立思考和创新思维能力。 相似文献
919.
在液压设备恒定应力加速寿命试验中,针对应力的加载方式引起的热冲击和单目标参数带来的分析精度问题,设计了基于多目标参数的液压设备恒定应力加速寿命试验.首先,利用Burr XII型分布建立恒定应力加速寿命试验的数学模型,并以试验产品分位寿命的渐近方差加权和最小为目标,计算出试验最优的低应力水平以及产品在低应力水平和高应力水平上的最佳分配比例;其次,计算出模型参数的置信区间并对模型参数进行敏感性分析;最后,以某液压产品为实例进行分析.结果表明:该试验有助于提高液压产品可靠性分析的精度. 相似文献
920.
微信以惊人的速度发展,成为时下最热门的社交信息平台和绝大多数手机用户的一种生活方式。微信是舆论生成和扩散的重要平台,其多元化的信息、多渠道的传播以及创新的特点,为网络舆论战带来了全新的机遇。把握微信的信息传播特点,有效针对特定对象人群,采取积极主动的方式开展网络舆论宣传与自我防御,使微信成为舆论战发展的有力工具,是新时期开展网络舆论战的必然选择。 相似文献