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利用指挥自动化系统对海上运动目标射击时,标定点及阻击点的数值可靠性与精度直接影响射击的精度和效果.根据实弹射击采集数据及处理过程中出现的一些情况,分别对运动目标标定点采用回归分析的方法进行判定处理,对阻击点水柱可疑值的处理是针对不同的侦察器材提出了相对系统误差的概念,并消除相对系统误差后对数据进行了融合处理.通过仿真实... 相似文献
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针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法.采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模微分器与自适应反步技术结合,用于获得虚拟控制律的一阶导数,并结合鲁棒有界方法,用于提高所设计... 相似文献
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由路面谱重构路面不平度的AR模型法 总被引:1,自引:0,他引:1
将等级路面的不平度视为一零均值的噪声序列通过一个AR模型产生的随机序列,通过求解Yule-Walker方程得出AR模型参数,进而得到路面不平度。经数值算例构造出4个等级的路面不平度,验证了用AR模型构造路面不平度方法的可行性与可靠性。 相似文献
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