UKF与EKF在GPS/INS超紧组合导航中的应用比较

针对GPS/INS超紧组合特点,基于四元素法建立了系统的非线性状态方程,利用GPS接收机原始伪距测量信息对系统状态进行观测,并将EKF和UKF方法运用到系统进行比较,仿真结果表明UKF在姿态、位置估计上精度要优于EKF。     

基于优化理论的“惯性/卫星”制导炸弹纵向复合制导律

针对炸弹的弹体特性和"惯性/卫星"制导的特点,提出了中制导与最优末制导相结合的串联复合制导律。中制导通过程序实时解算最优攻角使炸弹升阻比最大以增加炸弹射程,末制导利用最优控制理论以最小的控制能量来保证足够大的弹着角,从而使得制导炸弹射程和杀伤威力都取得满意效果。并以某型"惯性/卫星"制导炸弹为例进行了仿真计算,仿真结果表明该方法有效可行,为"惯性/卫星"制导炸弹制导和控制系统设计提供了参考。     

提高依法处置突发事件能力研究

应对处置突发事件不仅依靠经验,更重要的应当依靠法制。《中华人民共和国人民武装警察法》（以下简称《人民武装警察法》）规定：人民武装警察部队应当根据执行任务的需要,加强对所属人民武装警察的教育和训练,提高依法执行任务的能力。处在执勤、处突第一线的武警官兵应增强法律意识,开展法律运用训练,编制处突法律预案,在部队基层形成处置突发事件的法律文化,从而提高依法处置突发事件的能力。     

宽、窄带雷达探测性能的对比分析

基于目标的散射中心模型,对宽带雷达做了多种检测实验,并与窄带雷达进行了比较。仿真结果表明,在低信噪比时,窄带雷达的探测性能优于宽带雷达;而信噪比较高时,宽带雷达则具有更好的探测性能;宽带全匹配滤波器则具有理论上最优的检测性能。考虑到目标的先验信息不易获取,宽带雷达的探测性能将大大下降。     

着眼院校长远发展,努力开创我院体育工作新局面

通过对我院体育现状的分析研究,结合国内及军内外大学体育发展的趋势,提出了加强装甲兵工程学院体育工作改革的4点建议。     

基于分布式交互仿真系统的导调部研究

给出了基于分布式交互仿真系统的导调部体系结构,分析了导调部的功能,提出了其实现方案,最后给出一个基于装甲兵数字化部队作战仿真系统的具体应用实例。     

多群体合作型协进化方法的数学建模及分析

采用传统单群体GA中模式复制方程的分析方法 ,对一种多群体合作型协进化方法建模并进行数学分析 ,对于目前尚未解决的协进化过程中的关键问题 ,包括个体适应度的评价方法、群体间合作的回报信贷分配以及由此影响到群体中个体的增长规律等在理论方面进行分析。最后表明 ,数学建模与分析的结果与Potter的实验结论相吻合     

视景仿真中运动实体的动态碰撞检测

在视景仿真中,经常会出现运动实体穿入或穿透其他实体的现象,而用现有的各类包围盒模型不能很好地处理这一问题。为了解决这个问题,介绍了包围盒方法,分析了实体平动、转动、组合运动及相应包围盒的碰撞检测;针对所发现的问题,提出动态碰撞检测方法,并建立了运动实体的动态碰撞检测模型;运用OpenGVS图形引擎,通过VC++编程对模型进行了仿真,通过对仿真结果的对比实验,验证了模型的可行性。     

利用矩阵求极大相容类的一种方法

寻找相容关系的极大相容类和简单图的极大完全子图,在解决二元关系与数据挖掘和管理决策中的具体问题时有重要作用。利用相容关系的极大相容类与简单图的极大完全子图之间的对应关系,对极大完全子图的路径长度进行分析,得到了关于极大完全子图路径长度的一个定理。并根据该定理构造了一个用矩阵的路径长度搜索简单图的极大完全子图的方法,进而利用该方法找出了对应相容关系的极大相容类。     

编队护航HVU协同反潜作战能力研究

在分析现代HVU编队护航反潜作战特点的基础上,提出了“反潜能力HVU相关度”的概念,分析了反潜兵力所承担的反潜作战任务的重要程度、反潜兵力本身执行反潜作战任务的能力和反潜兵力反潜作战任务完成情况对HVU安全的影响等,建立了“反潜能力HVU相关度”模型。