基于自适应无迹卡尔曼滤波的小波网络算法及其应用

针对扩展Kalman滤波(EKF)训练小波网络存在收敛慢、精度不高、计算Jacobian矩阵困难等问题,在自适应Kalman滤波理论基础上,提出一种基于自适应无迹Kalman滤波(UKF)的小波网络训练算法。该算法在在UKF框架内引入自适应因子,通过其调整观测协方差与状态参数协方差的比例,使状态向量预测值的协方差更趋向真实值,有效地提高了小波网络的精度。仿真结果表明,基于自适应UKF的小波网络的收敛速度快,估计精度高,无需计算Jacobian矩阵,适于解决非线性系统的建模预测问题。     

科学发展观的世界观与方法论探析

以人为本是科学发展观的价值内核,它集中地体现了科学发展观的世界观方面。科学发展观既是世界观又是方法论。它主张发展的全面性,体现了系统分析方法的整体综合性特征;它主张发展的协调性,体现了系统分析方法的有机关联性特征;它主张发展的可持续性,体现了系统的动态有序性特征;它主张发展的和谐有序性,体现了系统分析方法的层次结构性特征。科学发展观实质上就是系统发展观。     

基于密度聚类的地面发控解耦模型研究

目前多弹种共架发射是火箭炮发射系统的主流趋势,但是在现役装备适配新增弹种时,发射控制软件设计过程繁琐,弹种间互用数据结构,参数相互关联,修改某一弹种时可能对其他弹种造成未知影响,耦合现象严重.在某型火箭炮发控软件的基础上,基于密度的聚类算法选取合适的参数,将发控软件预处理得到的功能节点按其相似度包装成软件功能模块,分析...     

舰船辐射噪声对声纳作用距离影响的不确定性研究

为了研究目标舰船辐射噪声对声纳作用距离产生的影响,用蒙特卡洛方法对目标航速进行模拟。通过经验公式得出舰船的辐射噪声级并进行统计分析,得出舰船辐射噪声的概率分布直方图,由此可以导出被动声纳作用距离的概率分布直方图。相对于传统的声纳作用距离预报结果,该方法给出的作用距离预报结果是一个满足某一分布的随机变量,而非一个确定的值,为作用距离的预报提供了概率的依据,为艇指挥员的决策提供了定量信息。同时,通过计算得出舰船航速的均方差与声纳作用距离的均方差基本成线性递增关系。     

离子束抛光加工矩形离轴非球面镜

采用一种简单的方法使用线性三轴离子束系统实现了矩形离轴非球面镜的抛光加工.根据离子束材料去除机理,分析了去除函数的法向材料去除特性,并且以去除函数束径、峰值去除速率和体积去除速率为指标,评价了入射角的小扰动鲁棒性.利用相关的分析和实验结果,对矩形离轴镜的抛光加工进行了合理的简化,并在自行研制的离子束抛光机床上进行了修形...     

多普勒雷达测速信号滤波方法分析

针对四波束多普勒雷达测速信号的特点,提出了适用于光纤捷联惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航系统应用的多普勒雷达测速信号滤波方法.分别分析了卡尔曼滤波、经典数字滤波和小波变换滤波方法在从含有噪声和野值的多普勒雷达测速信号中提取出原始信号的特点,并对实际跑车试验中测得的多普勒雷达测速数据进行了滤波处理.结果表明:小波滤波方法在降噪以及剔除野值方面性能更好,更能适用于组合导航中对多普勒雷达测速信号的精度要求.     

基于分形理论的多兵种合成分队相似度模型

分形理论是复杂性研究的一种重要的数学工具.分形理论大大拓宽了人们的思路,使人们不仅认识到物理学上存在有稳定的非平衡现象,而且也开始意识到非平衡有序现象在社会其他领域的存在.因此基于分形理论,提出分形合成分队的概念,并以某合成分队的分维数计算为基础,建立了一个多兵种合成分队的相似度模型实例.最后对此实例进行了分析和研究.     

基于跳数的节点安全定位算法研究与分析

通过对无线传感器网络节点安全定位技术的研究和分析,采用基于跳数的节点定位算法思想获取定位参照信息,提出了一种与硬件无关的基于跳数的节点安全定位算法——HOP-GDSL,该算法用设计的信标节点信息传递协议提供包的认证、保护跳数信息,用现有的锚节点检测虫洞攻击.经仿真实验证明,该算法能有效抵抗恶意节点攻击,实现节点正常定位,并对虫洞攻击有较高的检测率.     

一种倾角传感器观测补偿方法

基于电导率原理的倾角传感器,常被用于测量被测物的倾角值,为系统的角度解算提供倾斜角度值.通常安装倾角传感器时,使其敏感轴向与被测物的横倾轴、纵倾轴平行.则认为传感器的输出即为观测得到对应轴的倾斜角度值.然而,通过分析,发现两轴观测角度之间存在某种耦合关系.为了使输出观测值更接近于真实倾角值,提出一种基于电导率原理双轴倾角传感器的解耦模型,并利用几何方法得到用于补偿观测角度的公式.通过对测量数据的计算,证明补偿后的倾斜角度观测值更加接近对应轴所倾斜的角度真值.     

谈以4A模式运行火灾隐患举报投诉工作

火灾隐患举报投诉工作是加强社会消防监督管理的重要手段,也是推进消防工作群防群治的重要渠道,为及时获取火灾隐患信息、研判消防安全形势、遏制火灾事故发生提供了全新的思路和手段.论述了火灾隐患举报投诉工作的重要意义,提出了新形势下深入推进火灾隐患举报投诉工作的一些做法,并以北京市海淀区消防支队为例,论述了火灾隐患举报投诉机制的应用效果.