Luenberger观测器与LADRC在稳瞄系统中的应用

针对稳瞄系统的性能有一定改进空间,而对象机械特性又改善受限的问题,试图从电气控制角度寻求更好的解决方法。为此,以某上反稳瞄系统为平台,对Luenberger观测器和LADRC(线性自抗扰控制器)两种能提高系统性能的先进控制算法进行了半实物仿真研究。首先,介绍了Luenberger观测器和LADRC的基本原理。其次,对某上反稳瞄系统的对象特性进行了分析,设计了基于两种控制模型的控制器参数。然后,运用MATLAB/Simulink工具和d SPACE半实物仿真系统,对某上反稳瞄系统进行了两种控制算法的对比研究。Luenberger观测器的控制性能相对较好,受噪声的影响,离工程实现还有一段距离。如何有效抑制噪声有待进一步研究。     

周期平稳通信信号时差估计

研究了一种利用信号谱相关特性对周期平稳通信信号进行时差估计的方法。研究表明,谱相关时差估计方法较之经典的广义互相关(GCC)法具有更强的抗干扰能力,在多辐射源环境下,该方法可以无模糊地估计各个辐射源的时差。     

在《民族问题概论》教学中加强对大学生的民族团结教育

<民族问题概论>课教学与民族团结教育相辅相成、相得益彰.通过讲授中华民族概况、马克思主义民族理论及党和国家的民族政策,不仅拓宽了大学生的知识面,而且增强了大学生的理论、政策水平和实际能力.以树立马克思主义民族观,坚持民族平等团结原则来正确认识、分析和处理民族问题.     

多媒体课件在教学应用中的几点思考

多媒体课件作为现代化的教学工具,提高了教学质量和教学效率,但也有其不利的一面,在实际教学中应合理使用多媒体课件。     

Decentralized admission control of a queueing system: A game‐theoretic model

Consider a distributed system where many gatekeepers share a single server. Customers arrive at each gatekeeper according to independent Poisson processes with different rates. Upon arrival of a new customer, the gatekeeper has to decide whether to admit the customer by sending it to the server, or to block it. Blocking costs nothing. The gatekeeper receives a reward after a customer completes the service, and incurs a cost if an admitted customer finds a busy server and therefore has to leave the system. Assuming an exponential service distribution, we formulate the problem as an n‐person non‐zero‐sum game in which each gatekeeper is interested in maximizing its own long‐run average reward. The key result is that each gatekeeper's optimal policy is that of a threshold type regardless what other gatekeepers do. We then derive Nash equilibria and discuss interesting insights. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 50: 702–718, 2003.     

英语写作能力培养探微

本文通过对非英语专业学生四级考试分析,反映了当前大学英语写作教学存在的问题。在此基础上作者提出:改进当前英语写作问题的关键是教师要引导学生做有意义和高质量的语言输入,并重视智力与非智力因素在写作教学中的协调发展。     

BOS技术在流动测量中的应用

背景纹影技术是新近提出的一种流动显示技术。与纹影、干涉等传统流动显示方法相比,BOS技术不仅具有高时空分辨率,同时还可以对流场密度梯度场进行定量测量。根据BOS技术的原理,搭建了一套BOS系统,采用该系统测量了蜡烛火焰上方的热对流流场,得到了热对流流场的瞬态流动结构,验证了BOS系统的性能。在此基础上,采用BOS系统对超声速混合层进行了实验研究,得到了超声速混合层的精细空间结构和密度梯度场的定量分布,实验结果充分体现出BOS技术在流动测量中的巨大优势。     

混合膛线阴极计算机辅助设计

为解决渐速混合膛线电解加工阴极设计难度大,研制周期长,采用数控仿真软件VERICUT设计阴极工作齿。根据给定的几何参数和弹道方程建立数学模型;建立阴极工作齿、数控机床、炮管毛坯实体模型和炮管膛线的理论设计模型;选择机床数控系统;编写数控程序;优化阴极并进行试验。试验显示,在电解加工中采用计算机辅助设计进行阴极设计是一条可行的途径。     

基于属性信息融合的概率多假设跟踪算法

通过引入辅助的属性信息与属性数据来弥补目标跟踪信息量的缺失,提出了一种适用于目标近距离环境下的基于属性信息Homothetic-PMHT目标跟踪算法。该算法将传感器获得的目标属性信息与目标状态信息之间的关联以概率的形式给出,从而实现了运动状态信息、属性信息联合应用。仿真结果表明,所提算法在航迹关联成功率上与Homothetic-PMHT算法相比有明显的提升,同时在跟踪精度上也有所提高,证明该算法是有效的。     

高压细水雾灭火装置在灭火救援中的应用

着重阐述了细水雾灭火技术作为一种新型灭火技术,其产生的背景和意义,介绍了细水雾灭火装置的灭火原理和技术特点,并结合高压细水雾灭火装置,提出了在消防部队灭火救援应用中存在的问题和应掌握的技术要领。