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针对\"黑飞\"无人机的有效管控及处置问题,提出基于卫星导航定位位置欺骗的无人机诱导策略.结合目标无人机的精确位置信息,利用生成式导航欺骗干扰技术向目标发射虚假的卫星导航定位信号,使目标无人机飞行控制系统得到错误的位置信息,改变飞行姿态,进而偏离预设运动轨迹.通过无人机诱导试验验证了所提策略的正确性和有效性. 相似文献
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为实现对火炮系统健康状态监测和故障预警,满足从“故障修”向“状态修”转变的发展需求,采用拟合模型算法,建立设备标准化电流优化BP神经网络预测模型(SC-BP),分析运行数据的内在逻辑和相关性,设计设备正常运行状态下的数据参数库,并与实时采集的设备状态数据进行比较,根据拟合优度进行辨识,通过比较设备实时数据与历史正常数据之间的相似关系来判断设备状态,并显示故障关联信息,为工作人员分析故障原因提供了参考,并对算例进行了分析验证。研究结果表明,该故障预警方法能够辨识设备性能异常状况,使维护人员能够在设备故障形成早期发现征兆,提前采取措施以避免设备故障的发生。 相似文献
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气控软体驱动器的结构特性对其运动和力学特性影响显著,目前气控软体驱动器支反力和倾角性能亟须提升.基于ABAQUS提供的脚本接口,采用Python语言开发脚本建立气控软体驱动器参数化仿真模型,将尺寸因子作为优化变量,联立Isight和ABAQUS,采用单因子试验方法确定倾角和支反力两个目标量的高敏感性影响因子.运用归一化... 相似文献
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针对头戴夜视系统低照度图像增强的实时处理需求,给出了一种基于改进的多尺度Retinex图像增强算法的硬件化方法。将输入的低照度灰度图像分解为照度分量和反射分量;以具有保边特性的双边滤波函数作为多尺度Retinex模型的中心环绕函数,完成照度分量的估计,进而得到输出反射图;采用限制对比度自适应直方图均衡化方法拉伸图像灰度级,限制对比度过度增加并抑制噪声;选用Xilinx公司的ZYNQ开发套件,实现了基于流水线和并行处理技术的算法硬件移植。仿真分析和测试实验表明,硬件平台能够有效提升低照度图像的亮度和对比度,恢复更多图像细节信息,图像增强客观评价指标与仿真结果接近,可满足头戴夜视系统的使用要求。 相似文献
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