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给出了利用灰色层次分析决策方法进行评估的一般步骤,并以坦克为例,构建了基于坦克的机动性、防护性、火力性、信息性、可靠性的评估模型。 相似文献
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很多文献都证明了在解决非线性系统问题时,UKF(Unscented Kalman Filter)是比EKF(Extended Kalman Filter)更好的选择,但计算的复杂度限制了其运用。针对GPS/SINS深组合的模型提出了全新简化的U滤波算法UTCUKF(Ultra Tight Coupling Unscented Kalman Filter)。这是一种专门针对具有加性噪声、线性状态方程和非线性量测方程的系统设计的滤波器。首先介绍了GPS/SINS深组合系统在导航解算时的模型,然后针对模型具有加性噪声的特点运用AUKF(Additive Unscented Kalman Filter)对UKF进行了简化,为了实现UKF在GPS/SINS深组合系统中的实际运用,又由系统模型中状态方程是线性方程、观测方程是非线性方程的特征,进一步提出了UTCUKF,并做了分析和仿真。 相似文献
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为解决SINS动基座传递对准的快速精确问题,将混合优化的RBF神经网络应用于此。首先运用递阶遗传算法优化RBF神经网络的拓扑结构,并对网络其余参数进行全局粗调;在此基础上运用H∞滤波算法对网络其余参数进行在线自适应精调。其计算机仿真结果与扩展卡尔曼滤波比较表明:该算法在精度、实时性方面与扩展卡尔曼滤波相比提高了将近50%。 相似文献
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薛彩姣 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,(10):95-96
详细介绍了"网上电子实验室"教学平台建设的框架设计、开发和实际应用。该平台可用于实验教学的各个环节,首先,可用于学员在实验课前的预习和教师对学员预习情况的检查;其次,可用于教师实验课程的辅助教学;再次,学员实验后可通过在线测试检验操作情况;同时,该平台还可满足学员实时预约开放实验、进行师生互动以及开放实验管理等需求。运用该平台进行实践教学效果良好,真正实现了实验室设备资源和教师资源的双重开放,对提高实验课程教学质量起到了较好的作用。 相似文献
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为提高水下传感器网络(UWSN)节点自定位性能,在已有的PLACE定位方法的基础上,提出了锚节点多跳定位方法(AMHL)。AMHL使用距离定位原理,AMHL将节点的自定位过程分为距离估计、定位计算和定位修正三个阶段,利用锚节点多跳定位方式进行节点自定位,设计了自定位的通信协议,对AMHL和DV-Hop方法的应用效果进行了仿真比较,分析了自定位误差。仿真结果表明:AMHL方法能够满足UWSN节点自定位的性能需求。 相似文献
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基于正切算法的轴角数字转换器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于正切算法的轴角数字转换器设计方案,并给出了软硬件实现方法。该方案利用峰值采样和查表求角,解决了正切算法的不连续和溢出问题,比传统跟踪式算法的轴角转换器结构简单,使用方便。 相似文献