一种基于Jerk模型的机动目标单站无源定位算法

针对采用非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法IMM-Jerk。该方法用Jerk模型对做复杂机动的运动目标建模,采用经过UKF滤波改进的交互多模(IMM)算法对目标实现跟踪滤波。该算法可适用于对做多种机动运动的目标的跟踪,提高了目标跟踪收敛精度和跟踪系统的稳定性。仿真试验证明了该方法的可行性和有效性,并具有较高的应用价值。最后,对IMM-Jerk算法的研究方向进行了讨论。     

延时和切换拓扑下多智能体系统动态事件触发一致性

研究了具有延时和切换拓扑的一般线性多智能体系统动态事件触发一致性问题.在实际系统中,传统的触发方式并不能有效地节约网络资源,在事件触发机制的基础上,通过引入动态变量提出了动态事件触发机制.使所设计的事件触发条件可以根据系统的运行状态进行动态调整,从而减少控制更新的频率.在时延控制输入、切换拓扑及动态事件触发下,建立了闭...     

坚持理论创新是中国共产党永葆生机的源泉

创新是一个政党永葆生机的源泉.一部马克思主义理论发展史,就是一部理论创新史.中国共产党是一个善于进行理论思考和理论创新的政党 .80年来,我们党坚持把马克思主义的基本理论同中国的具体实际相结合,在继承中创新,在创新中发展,与时俱进,提出了一系列时代色彩鲜明的新的理论观点.     

加入WTO对图书馆信息服务的影响及对策

中国入世后,对图书馆信息服务产生新的影响,对此图书馆业应转变观念,加强对文献信息的组织与管理,建立完整的网络信息服务体系,提供全方位服务,增强继续教育力度以更好的服务于社会.     

新经济:西方经济理论的反思

当新经济作为一种新的经济形态迅速席卷全球的时候,新经济中的一些独特经济现象也引发了经济学界的广泛争论。本文就其中一些经济现象,反思西方经济理论,并由此分析这些经济现象的独特性和合理性。     

新世纪图书馆期刊工作的发展与创新

随着新技术在图书馆的应用和电子期刊的发展趋势,图书馆的期刊工作面临着挑战,为了适应新世纪的要求,图书馆期刊工作必须在观念、管理、服务等方面进行创新,使图书馆期刊工作得到进一步的发展。     

基于iSIGHT的复合材料仪器舱结构优化研究

利用iSIGHT优化软件研究了导弹复合材料仪器舱结构多变量多约束优化问题,建立了参数化的复合材料结构有限元模型,采用了分级优化策略,借助于iSIGHT软件提供的Pointer优化器,通过优化复合材料铺层角度、铺层厚度及其他主要结构尺寸实现了仪器舱结构的轻量化,获得了工程实用的复合材料结构优化方法.     

一类两种群竞争离散系统的持久性

讨论了密度制约的两种群竞争离散系统{x（n＋1）=x（n）exp｜r1-a1x（n）-b1y（n）｜ y（n＋1）=y9n）exp｜r2-a2x（n）-b2y（n）｜的初值解的有界性及系统的持久性。通过适当构造解的最终有界区域,证明了当b1/b2〈r1/r2/〈a1/a2时,系统是强持续生存的。这里ri,ai,bi（i=1,2）均为正的常数。     

软件无线电技术在装甲机械化部队中的应用

软件无线电技术可满足装甲机械化部队移动通信的抗干扰、信息安全保密性等要求,并能构建基于软件无线电技术的生存率高、安全、灵活、移动的和对电子攻击、破坏有足够防御能力的战术通信系统。因此,软件无线电技术在装甲机械化部队中的应用具有广阔的应用前景。     

基于人工神经网络的特征压缩方法及应用

分析了人工神经网络特征提取方法用于特征压缩的原理,研究了多层网络的隐层提取模型、Oja网络模型和基于Sanger算法的网络模型,以坦克柴油机燃油系统典型故障的特征处理为例,采用Sanger算法对特征参数进行了压缩,实现了特征空间的约简。该方法有利于简化分类器的设计,对于解决复杂设备的状态检测与故障诊断问题具有重要意义。