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针对飞行器跟踪预设轨迹的问题,提出非奇异快速终端滑模和角度约束的轨迹跟踪制导律。通过引入虚拟目标点,提出参考轨迹曲率半径的期望视线角约束条件,建立带有视线角约束并考虑自动驾驶仪动态特性的轨迹跟踪数学模型。为了保证在有限时间内跟踪预设轨迹并避免出现奇异问题,采用快速非奇异终端滑模和动态面控制方法进行制导律设计。推导出视线角误差和轨迹跟踪误差之间的数学关系,并利用Lyapunov稳定性准则证明轨迹跟踪误差最终有界任意小。与弹道成型轨迹跟踪制导律进行仿真对比,仿真结果表明所提出的制导律具有良好的跟踪性能及鲁棒性。 相似文献
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We review the operations research/management science literature on data-driven methods in retail operations. This line of work has grown rapidly in recent years, thanks to the availability of high-quality data, improvements in computing hardware, and parallel developments in machine learning methodologies. We survey state-of-the-art studies in three core aspects of retail operations—assortment optimization, order fulfillment, and inventory management. We then conclude the paper by pointing out some interesting future research possibilities for our community. 相似文献
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165.
166.
167.
针对船用核动力装置主蒸汽管道破口大小依照监测参数的变化很难有精确估计的问题,首先使用了支持向量回归(SVR)对破口大小进行了判断,将破口大小作为诊断模型的预测值;然后,使用迭代退火算法对支持向量机的训练参数进行了优化,并与未优化的模型进行了对照。对比结果表明:优化后的诊断模型精度高,泛化能力强。 相似文献
168.
Hamilton系统是非线性科学中的一个重要领域,很多人在超二次或次二次条件及其他一些条件下对Hamilton系统的周期解进行了研究。此文则研究了非自制二阶Hamilton系统在零点局部环绕及“非二次”条件下周期解的存在性,并利用局部紧性条件(C)条件以及极大极小方法证明了其周期解的存在性。 相似文献
169.
170.
战时维修人员配置模型 总被引:2,自引:0,他引:2
本文通过对现代高技术条件下局部战争装备损坏规律的分析,依据装备损坏程度的分类,预计了战时不同级别维修机构的装备维修任务,并结合本级维修机构修复能力的分析,提出了一种战时维修人员配置模型。 相似文献