无人驾驶汽车视觉导航中车道线检测的研究

为了提高无人驾驶汽车视觉导航系统中车道线检测的准确性和实时性,在对车道线检测技术进行深入研究的基础上,提出一种能快速准确检测出车道线的新算法。首先采用分块思想将RGB图像中与道路无关的区域去除,以缩短数据处理时间。然后对余下的RGB图像进行灰度化处理,接着用中值滤波法消除随机噪声,再用最大类间方差法(Otsu法)初步得到二值图像。最后对二值图像利用数学形态学进一步边缘细化,使位于车道线上的每个像素行只有一个像素特征点,再采用Hough变换检测出车道线。Matlab仿真结果表明,此算法能够快速准确地检测出车道线,较传统检测算法具有更强准确性和实时性。     

HLA框架构建空战导弹武器作战效能设计

武器系统作战效能是指在攻防对抗的战场环境下完成规定任务的能力,武器系统的效能是研制、使用该系统所追求的总目标。为获得空战导弹武器作战效能,避免传统主观评价带来的缺陷,设计了采用仿真方法评价空战导弹武器作战效能的架构。设计了基于HLA(high level architecture)的空战仿真框架和组成模块,对HLA的盟员进行了开发,规划了接口,提出了能够保证仿真实时性的整体方案。     

军民融合背景下装备售后技术服务的逻辑决断流程

借鉴外军装备技术服务研究成果,立足我军现有保障体制,梳理了军民融合背景下装备售后技术服务的内涵,分析了装备售后技术服务模式的类型,明确了装备售后技术服务策略构成,提出了系统级和业务级装备售后技术服务逻辑决断流程,为开展军民融合条件下装备售后技术服务提供理论指导和技术支持。     

COSMIC 掩星反演的水汽廓线质量分析

利用2006—2012年北半球冬季低纬度地区(30°S~30°N)无线电探空站数据及全球大气成分和气候监测再分析数据对1000 h Pa~200 h Pa高度层的气象、电离层与气候星座观测系统全球定位系统掩星反演的比湿廓线进行了精度和可靠性验证。结果表明,水汽对气象、电离层与气候星座观测系统掩星反演影响较大,尤其在中、低对流层及热带地区等水汽含量比较大的地区,且气象、电离层与气候星座观测系统掩星数据在850 hpa以下可能并不太适用于评估其他数据。     

基于效能环的预警情报体系能力评估

针对预警情报体系能力评估问题,提出了一种基于情报效能环计算体系能力的改进方法。基于超网络理论将预警情报体系的实体及其相互间关系抽象为节点和网络流,利用情报效能环的数量和路径长度作为体系能力的评估指标;结合实际情况提出预警情报体系能力的计算方法,该方法既能保持大部分信息,又减少了计算量;在随机攻击和选择攻击模式下与现有方法进行比较,验证了所提方法的合理性。     

富氮气体对柴油氧化安定性影响

在95℃条件,考察了2种柴油在5种氮体积分数下氧化安定性随时间的变化,采用方差分析法分析了富氮气体对实际胶质、酸度的影响,拟合了实际胶质生成速率与氮体积分数的关系。结果表明:氮体积分数对实际胶质、酸度有显著性影响,实际胶质与储存时间呈一次函数关系,实际胶质生成速率与氮体积分数间存在幂函数关系,储存过程中氮体积分数越大,氧化生成有机酸越少。     

舰艇编队协同反导队形配置优化研究

随着舰艇编队网络中心作战模式的产生与发展,其队形配置问题必须重新给予考虑。首先介绍了网络化反导作战系统的远程数据作战能力;其后,从指挥通信、火力掩护和一次耦合杀伤区3个方面给出舰舰间距的约束条件,以远程数据作战条件下编队舰空导弹杀伤区增量最大为优化目标,建立编队舰舰间距优化模型,并在此基础上结合电子干扰的要求,给出了编队队列角的最优范围解算方法;最后,在一定的战场假设下,通过示例的方式对模型的有效性与适应性进行了验证。     

面向制导炸弹测试的机载火控模拟器设计

制导炸弹作为低成本的精确制导武器,与普通航空炸弹比较,弹上部件的数量和复杂性都提高了许多,其测试内容和过程必须考虑与载机平台的信息交互。文章针对制导炸弹作战全过程的测试需求,分析了与载机交互的信息帧组成,提出了基于PXI总线技术、1553B通信技术等的机载火控模拟器设计思想,设计实现了机载火控模拟器系统,并成功运用于某型制导炸弹的测试,效果良好,提高了制导弹药的测试效率。     

现代花园洋房设计方法

花园洋房是具有悠久历史的住宅产品,现代花园洋房日益受到喜爱。为适应现代居住舒适、经济、安全的要求,寻求更加适合现代社会居住的花园洋房设计方法,基于花园洋房发展趋势与设计思想分析,结合具体设计方案,着重探讨套型叠加、空间过渡、下沉空间和洋房电梯等设计方法,从而为现代花园洋房设计方法的优化提供借鉴。     

直觉模糊推理的装备保障指挥决策模型

依据战时装备保障指挥的特点,研究了基于直觉模糊推理的装备保障指挥决策模型.分析了装备保障指挥决策的各个相关因素,在模糊化处理指挥决策因素的基础上,建立了各决策因素的直觉模糊集,给出了相应的隶属度和非隶属度函数.同时,建立了直觉模糊推理的装备保障指挥决策模型,给出了推理规则、直觉模糊推理算法及去模糊化算法.最后利用装备保障指挥决策的实例对决策模型的有效性进行验证,结果表明能有效地处理由于知识的模糊性所引起的不确定性问题.