基于双层粒子滤波的多传感器多目标TBD算法

针对多传感器多目标检测跟踪问题,提出了一种多传感器多目标双层粒子滤波检测前跟踪算法。算法采用双层粒子滤波结构,在目标检测层中采用量测消除法对多目标逐一检测,形成目标跟踪子粒子群,在目标跟踪层中采用二次重采样的方法对粒子群中粒子分布进行修正,在跟踪过程及时发现并剔除虚假目标。仿真结果表明算法的有效性。     

舰长战术训练模拟系统

探讨了舰长战术训练模拟系统 (SSCTT)的设计方法 ,按照“建立军事模型——设计系统功能流程——设计系统结构”的思路 ,提出了一种可用于训练舰长决策能力的战术训练模拟系统的总体框架与实现途径 ,并初步分析了该系统的应用前景。     

航空电子多总线记录系统的设计与实现

讨论了某型航空电子设备的数据记录系统的设计与实现 ,主要探讨了此系统的软、硬件开发 ,系统组成及其信息流。系统采用了 ARINC4 2 9总线和并行总线 ,将各个子系统连接起来 ,实现数据的综合处理、综合控制、综合传输 ,在实际应用中收到了很好的效果     

反直升机智能雷战斗部研制费用/效能分析

给出了反直升机智能雷战斗部总体效能的评价体系。对各种评价方法进行了分析 ,提出了适用于智能雷战斗部总体效能评价的层次 TOPSIS法。应用灰色系统预测理论解决智能雷战斗部研制费用估计问题 ,建立了灰色系统 GM模型。采用费效比值准则能较好地反映智能雷战斗部综合能力。通过实例计算可以看出 ,该方法能广泛地应用于弹箭系统     

管理监督领导干部要"四到位"

坚持从严治党,必须建设一支高标准的领导干部队伍,把好新任领导干部的选拔任用关.同时,要认真做好在职领导干部的管理监督工作,做到思想政治教育到位,强化党内监督到位,组织协调配合到位,制度建设落实到位.     

网络化防空导弹体系作战效能的仿真评估

引入基于复杂适应系统理论的Agent概念,提出了具有数据链火控信息共享能力的网络化防空导弹体系结构,用于分析对比网络化防空导弹体系和平台中心化防空导弹体系结构。利用Swarm仿真平台,分别构建了具有战术对抗背景的网络化防空导弹体系和平台中心化防空导弹体系。通过仿真,定量描述了具有数据链火控信息共享能力的网络化防空导弹体系的作战效能。     

基于改进自适应聚类的无线传感器目标跟踪算法

针对无线传感器网络目标跟踪中跟踪精度与传感器节能问题进行研究,提出基于预测的簇头自适应聚类算法,该算法采用动态聚类算法,通过考虑传感器节点剩余能量、节点到汇聚的距离和节点到运动目标的距离3个参数,最大限度地减少簇头与基站间的远程通信,节约网络能量,延长网络寿命,降低目标漏失概率,加入预测机制,采用线性预测的方法预测跟踪...     

无人驾驶汽车视觉导航中车道线检测的研究

为了提高无人驾驶汽车视觉导航系统中车道线检测的准确性和实时性,在对车道线检测技术进行深入研究的基础上,提出一种能快速准确检测出车道线的新算法。首先采用分块思想将RGB图像中与道路无关的区域去除,以缩短数据处理时间。然后对余下的RGB图像进行灰度化处理,接着用中值滤波法消除随机噪声,再用最大类间方差法(Otsu法)初步得到二值图像。最后对二值图像利用数学形态学进一步边缘细化,使位于车道线上的每个像素行只有一个像素特征点,再采用Hough变换检测出车道线。Matlab仿真结果表明,此算法能够快速准确地检测出车道线,较传统检测算法具有更强准确性和实时性。     

军民融合背景下装备售后技术服务的逻辑决断流程

借鉴外军装备技术服务研究成果,立足我军现有保障体制,梳理了军民融合背景下装备售后技术服务的内涵,分析了装备售后技术服务模式的类型,明确了装备售后技术服务策略构成,提出了系统级和业务级装备售后技术服务逻辑决断流程,为开展军民融合条件下装备售后技术服务提供理论指导和技术支持。     

同时收发认知抗干扰系统的改进能量检测算法

为增强复杂电磁环境中同时收发认知抗干扰通信系统的性能,研究了基于该系统的改进能量检测算法,推导出瑞利衰落信道中系统的检测概率、虚警概率及中断概率的理论表达式。该改进方法思想是将自干扰信道容量与接收机所需传输速率进行比较,通过比较结果确定能量检测门限值。仿真结果表明,改进能量检测算法能够有效地降低自干扰信号对同时收发认知抗干扰接收机的不利影响,提升系统的中断性能。