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李雅普诺夫运动稳定性与平衡状态稳定性的关系 总被引:7,自引:0,他引:7
齐晓慧 《军械工程学院学报》2002,14(4):35-38
稳定性是系统分析的重要内容 ,针对在系统稳定性分析中 ,运动稳定性和平衡状态稳定性之间常易于混淆的问题 ,详细分析了两种稳定性之间内在本质联系 ,给出了从一种稳定性过渡到另一种稳定性的方法 相似文献
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非线性系统的神经网络广义预测控制 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了神经网络广义预测控制方法在非线性系统中的应用,基于BP网络构造神经网络预测器,利用非线性系统的开环输入输出数据离线训练神经网络,根据拟牛顿BFGS优化算法使得二次型性能指标函数达到最小,得到了最优的控制序列。同时给出了神经网络广义预测控制算法的步骤,讨论了提高系统鲁棒性的措施。仿真结果表明,这种神经网络预测控制算法具有响应速度快、控制效果好和跟踪精度高等特点。 相似文献
85.
研究了电刷镀Ni镀层在海水中腐蚀磨损的失重情况。应用扫描电镜(SEM)和能谱仪(EDS)分别观测了Ni镀层在海水中腐蚀磨损后的形貌,并进行了成分分析,结果表明:Ni镀层腐蚀磨损后表面新增加了C、lO、Fe等元素,镀层表面除了有犁削沟槽,局部还出现了被海水腐蚀溶解的形貌。通过腐蚀磨损协同率计算得出:Ni镀层在海水中腐蚀磨损时,腐蚀与磨损发生了正协同作用,但磨损是材料流失的主要形式。 相似文献
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联合国综合发展观以联合国千年发展目标为具体实施方案,是一种对全球发展实践具有普遍指导意义和实际应用价值的综合发展思想。科学发展观是在科学判断我国国情,充分借鉴联合国综合发展观以及参照联合国千年发展目标的指标与要求的基础上提出的。科学发展观的提出使联合国综合发展观实现了中国的本土化,同时它也是我国从事理性化发展实践的理论起点。 相似文献
87.
无线电通信技术作为当时的"高科技"技术,得到了中国共产党的高度重视。中国共产党为了掌握这一技术,花费了巨大的代价。历史证明了中国共产党这一高瞻远瞩的决定是正确的。这一技术在之后的中国革命战争中有力地保障红军作战的指挥与协同;保障苏区与中央、中央与共产国际之间的通信联络;侦听敌电、破译密码、获取敌情;抄收中外新闻、广播红色消息等等,发挥了特殊的作用。 相似文献
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当代革命军人核心价值观是我军优良传统和时代精神的高度凝练,是军人安身立命之本、为人处世之基,是有效履行新世纪新阶段我军历史使命的强大精神动力.培育当代革命军人核心价值观,是我军思想政治建设的重要创新工程,必须从战略高度坚持不懈地抓紧抓实抓出成效,使之真正成为我军的内在精神和生命之魂. 相似文献
90.
基于信号分解理论,在非线性秩排序统计滤波器基础上,提出一种新型的非线性滤波器结构——二值秩排序统计滤波器。主要工作包括:(1)提出了滤波器的定义和实现结构;(2)实现算法;(3)滤波特性分析;(4)噪声图象滤波的计算机仿真。理论分析和实验结果表明,本文提出的滤波器具有良好的脉冲干扰抑制能力和边缘保持特性,硬件实现简单。 相似文献