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171.
172.
水下滑翔机是一种浮力驱动的新型水下航行器,其特殊的驱动方式和结构特点增加了建模和控制分析的复杂度。为获得准确有效的水下运动控制方法,通过滑翔机运动学和动力学分析,建立了较为完善的三维空间数学模型,并进行了合理的假设和简化,得到纵平面内小扰动线性化模型。在此基础上,运用了线性二次型最优控制理论设计了LQR调节器,分析系统对于控制指令的跟踪响应情况。最后针对滑翔机的纵平面运动进行了仿真分析,仿真结果显示,LQR调节器有很好的干扰抑制能力和指令跟踪性能,并准确地描述了纵平面内滑翔机的运动特性。 相似文献
173.
174.
梁波 《国防科技大学学报》1990,12(2):30-35
文中论述了一种贮液圆柱壳动力特性的分析计算方法,分析了弹性壳和液体之间的相互耦合作用。假设贮液满足速度势理论,对于圆柱空壳采用有限元法计算其动能和应变能。采用这种方法,节点未知数数目远小于壳体和液体部分都采用有限元法时的节点未知数数目。 相似文献
175.
本文分析了黔东南州农村火灾形势严重的原因,提出实施农房改造是减少该区农村火灾的根本措施之一。 相似文献
176.
177.
为避免舰载武器发射的射弹危及周围舰面设施,需要划定相应的禁射区限制武器的运行。考虑障碍物附近要留有足够的裕度,提出了一种基于裕度的舰载武器禁射区计算方法。在分析了影响裕度大小的因素后,重点讨论了舰艇运动引起的裕度的取值问题。然后,建立了武器禁射区空间几何计算模型,并利用计算机搜索满足裕度要求的空间角度范围,从而得到舰载武器的禁射区。计算机编程运算验证了该方法的准确性和有效性,并绘制了舰载武器禁射区的图形化表示方法。 相似文献
178.
179.
队列是随冷兵器时代两军对垒应运而生的,与军人日常生活及战斗行动密不可分。自上世纪九十年代在高级中学和普通高等院校开展军训以来,很多注重或需要对外宣传自身形象的事业企业单位也进行队列训练。队列训练应该从军人职业行为特点,从受训者形成优良意志品质等方面去认识,在科学组训上下功夫。 相似文献
180.
在分队的仿真训练系统中,为了实现各仿真节点能够按照指挥员的意图进行训练,必须提取作战想定中的有用信息,将其转化为可供仿真系统应用的仿真想定。基于军事地理信息系统(Military Geographic Information Sys-tem,MGIS)的图形处理系统应用编程接口开发的想定生成系统,解决了态势图的标绘,仿真想定生成、分发和接收的问题,进一步完善了中央控制台的功能,并已应用于战车分队对抗仿真训练系统。 相似文献