基于模糊滑模控制的航空EMA调速系统

永磁无刷直流电动机是航空机电作动器(EM A)实现作动控制的关键部件,而电机控制方式的优劣则是决定航空EM A调速系统性能的重要因素。传统的滑模变结构控制策略由于存在抖振现象,对永磁无刷直流电机的控制精度和稳定性不利。针对航空EM A调速控制精度要求高的特点,将模糊控制和滑模控制相结合,把开关函数及其微分作为输入量,通过模糊推理获得滑模控制的控制量,该控制器既保持了常规模糊控制器的优点,又减弱了滑模控制的抖振现象。仿真及实验表明:该控制器稳定性好,对参数变化有很强的鲁棒性,系统响应速度快,具有较高的控制精度。     

某自行高炮跟踪模拟训练系统的设计与实现

采用模拟训练装置进行武器装备操作技能的训练已成为当今装备操作训练的重要发展趋势.介绍了某自行高炮跟踪模拟训练系统的设计要求,硬件组成和各软件模块的设计与实现.经部队实际测试表明,该系统能够解决目标航路的实时生成、控制、测量和显示等关键问题,实现对目标的搜索与跟踪训练.     

基于多变元网络的Cyber作战建模方法

Cyberspace是近年出现的一个新概念,分析了Cyberspace的概念及特性,提出Cyberspace层次概念模型,在此基础上,提出基于多变元网络的Cyber作战建模方法,认为Cyber作战建模可以分为对战争系统静态结构建模和交战行为动态交互建模,并对应分别建立了Cyberspace战争系统的多变元网络模型和Cyber作战交战行为的多变元网络演化模型,最后运用所建立的模型对一个典型Cyber战进行了分析.     

适应空降兵小高炮的数字化改造

以空降兵指挥自动化系统建设为背景,立足现有装备,充分考虑空降兵对武器装备的特殊要求,对适应空降兵小高炮的数字化改造的必要性及总体设计进行了分析研究,并介绍了空降兵数字化改造小高炮的射击指挥及模拟训练.空降兵小高炮的数字化改造,对其适应现代空降防空作战需求具有重要意义.     

实施消防备案抽查存在问题探讨

新《消防法》缩小了消防行政许可范围,改为对大部分建设工程实施备案抽查.这在一定程度上缓解了社会群众日益增加的消防安全需求与消防监督管理不到位的矛盾,但同时也带来了相当一部分场所失控漏管的问题.采用竣工验收代替备案抽查的制度,能够较好地解决备案抽查与失控漏管的矛盾,对我国消防工作的制度设定具有一定的借鉴意义.     

动态红外迷彩伪装的机理与实现

动态红外迷彩伪装,是一种可控的新型红外伪装手段,它是通过迅速降低目标与背景红外图像帧与帧之间相关度,从而使红外跟踪系统对地面目标的跟踪丢失.在分析红外跟踪系统的相关算法及动态伪装原理的基础上,提出基于帕尔帖效应的温度调节型和基于电致变色的发射率调节型动态红外迷彩伪装技术,并对2种类型的实验样机进行了测试和分析.结果表明,采用动态红外迷彩伪装对反红外系统的相关跟踪具有一定效果,是对抗红外系统相关跟踪的一个发展方向.     

基于方位限制的反导目标指示雷达配置要求

合理部署反导目标指示雷达对提高反导作战效能起着重要作用。反导目标指示雷达部署要满足的要求有很多,而最大方位限制便是一个重要的约束条件。通过对最大方位限制条件的分析,建立了反导目标指示雷达对一条航路提供目标指示的配置要求,并以此为基础分析了反导目标指示雷达,同时对两条航路提供目标指示的配置要求,所得结论对反导目标指示雷达的部署配置具有指导意义。该方法可推广到同时对多条航路提供目标指示的情形。     

弹道修正弹及弹道修正关键技术分析

文章从弹道修正弹的军事需求入手,分析了弹道修正弹的基本概念、工作原理、设计原则以及目前的发展现状,并对弹道修正的关键技术进行了重点阐述.     

探析美国新军事战略

奥巴马政府2011年以来发布的一系列军事文件,标志着美国新军事战略的形成。文章依据这些文件,结合三年来美军在世界范围内尤其是亚太地区的实际动向,从战略威胁判断、战略指导方针、战略部署调整、作战指导思想和军事力量建设五个方面对新军事战略的内容及实施情况进行了分析。     

基于点云配准的室内移动机器人6自由度位姿估计

针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(Iterative Closet Point,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.