运用H_∞理论设计摄动模型的控制器

利用MATLAB软件包及Robust－ControlToolbox对柴油机带水力测功器系统进行了H∞鲁棒控制器的设计研究,介绍了设计方法、设计过程和设计结果,并对设计控制器进行了仿真分析．     

轴扭转自由振动计算中基于传递矩阵的直接法

在各种复杂的分支传动扭振系统中,由于计算工作量大而对计算机内存及速度提出了一定的要求。本文比较了三种常用的计算扭振固有频率的方法(霍尔茨法、传递矩阵法和直接法),认为采用基于传递矩阵的直接法计算更简单、明了。因其不需要求解结点方程,故不会产生前两种方法中出现的方程奇异性问题。文中结合一个前后分叉的七分支系统,介绍了直接法的实际运用。     

广义局部最优检测器及其渐近性能

开展对局部最优检测器(LOD)的研究有重要的理论和实际意义。本文建立了一种广义LOD模型和准则,据此导出几种典型信号的LOD结构,采用Pitman的渐近相对效能(ARE)作指标研究了这些LOD的渐近性能;在广义Gauss、Weibull和对数正态分布的噪声模型中对上述LOD的ARE作数值计算,并及出相应的结论。     

磁层顶边界区剪切流的非线性波动方程

本文运用二维约化摄动方法首次导出磁层顶边界区剪切流的非线性波动方程,并对其非线性性态作了一些定性讨论。     

FFT的8088汇编语言程序实现

本文针对使用8088汇编语言实现基2FFT 的难点,就旋转因子的求取、比例系数的选择、16位乘积的获得以及运算溢出等问题提出了有效的解决方法,并给出了具体程序.从而,可使 FFT 运算速度较单纯运行相应的高级语言程序提高20倍左右.     

C~3I系统综合效能模型（上）

根据一般地区防空Ｃ￣３Ｉ系统的特点,从系统总体角度讨论了建立一种Ｃ￣３Ｉ系统综合效能模型的方法,并给出一个模型系统的模块组成及其信息流程。通过模拟计算,可以对Ｃ￣３Ｉ系统进行定量分析和综合评价。与同类系统进行分析比较,具有一定的通用性,对实现Ｃ￣Ｉ系统的程序化设计也很有参考价值。最后,以地区防空Ｃ￣３Ｉ系统为例,对模型的应用作了较详尽的说明。     

PC2－5柴油机舰员级维修需求卡（PCSM）的研制与使用

本文总结了郑和号训练舰主动力推进装置舰员级维修需求卡ＰＣＳＭ的研制过程和经验,阐述了ＰＣＳＭ的组成和使用方法,对提高我军舰船维修理论水平和维修实践具有重要指导意义。     

摩擦电喷镀摩擦机理及复合镀层工艺的研究

摩擦电喷镀是一项新发明的金属表面高速电沉积技术,具有高速、优质、低耗等特点.本文利用扫描电镜、X射线衍射、X射线应力测试仪等物理测试手段,首次研究了摩擦对镍镀层组织、结构和力学性能的作用机理.此外,通过对摩擦电喷镀Ni基Al_2O_3复合镀层测试,分析了工艺因素及其对镀层质量的影响,并给出了有参考价值的优化工艺参数.     

导弹撞击角度与飞行时间两阶段控制制导律

为了实施饱和攻击,需要对撞击角度与飞行时间同时进行控制。通过一种导弹撞击角度与飞行时间两阶段控制制导策略实现导弹撞击角度与飞行时间控制。第一阶段:基于切换滑模思想在纵向通道内对导弹飞行时间进行精确控制,侧向通道制导指令采用传统的纯比例导引律。第二阶段:切换到含重力补偿轨迹调节最优制导律对撞击角度进行精确控制,与显式制导不同,该制导律显式包含重力补偿项。设计数值仿真验证撞击角度与飞行时间两阶段控制制导方法的有效性,仿真结果表明,所给出的撞击角度与飞行时间两阶段控制制导方法能够实现撞击角度与飞行时间的同时控制。     

无人机感知避让技术分析

无人机的安全性能特别是防相撞能力是影响无人机发展的一个重要因素,无人机感知避让技术是防止无人机发生相撞事故的重要保证。为了解和发展无人机感知避让技术,从无人机空中态势感知、飞行冲突预测和飞行冲突解脱3个方面对当前感知避让技术的研究现状进行了总结介绍,探讨了无人机防相撞工作的发展趋势。