基于MT方法的雷达波束可视化实现

复杂电磁环境可视化是目前军事仿真领域的难点和热点.以雷达天线方向图函数为基础,通过科学计算可视化领域中绘制等值面的Marching Tetrahedral方法,绘制出雷达波束在三维空间的形态及其动态扫描效果,并在Matlab环境下验证了绘制出的雷达波束形态的正确性.对生成雷达波束的计算过程进行了优化处理,使之能够应用于实时模拟训练环境.在D3D9.0和VC6.0环境下实现结果表明,生成的雷达波束显示效果逼真、流畅,能够为受训人员提供直观、动态的画面.     

DSP系统中WatchDog与UART的FPGA实现

卫星话音通信设备广泛采用了DSP+FPGA的系统结构。为了保证话音通信的工作模式随业务变化作自适应切换,需要和UART监控信道随时交换信息;同时,为保障系统安全可靠工作,还需采用故障监控WatchDog电路。文中研究了WatchDog和UART的FPGA设计实现过程,区别于传统方案中使用专用芯片MAX6701、TL16C550分别实现WatchDog、UART功能,直接利用声码板上现成的FPGA芯片Lattice 4256V-10T100I实现上述两功能,并在话音处理系统中进行了硬件测试。结果表明:与传统方案相比,文中方案具有资源利用率高、体积轻便、功耗低、系统配置方便等优点。     

Approximation results for min‐max path cover problems in vehicle routing

This article studies a min‐max path cover problem, which is to determine a set of paths for k capacitated vehicles to service all the customers in a given weighted graph so that the largest path cost is minimized. The problem has wide applications in vehicle routing, especially when the minimization of the latest service completion time is a critical performance measure. We have analyzed four typical variants of this problem, where the vehicles have either unlimited or limited capacities, and they start from either a given depot or any depot of a given depot set. We have developed approximation algorithms for these four variants, which achieve approximation ratios of max{3 ‐ 2/k,2}, 5, max{5 ‐ 2/k,4}, and 7, respectively. We have also analyzed the approximation hardness of these variants by showing that, unless P = NP , it is impossible for them to achieve approximation ratios less than 4/3, 3/2, 3/2, and 2, respectively. We have further extended the techniques and results developed for this problem to other min‐max vehicle routing problems.© 2010 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2010     

基于重力加速度的自对准算法在摇摆台上的验证

摇摆基座条件下陀螺和加速度计测量的地球自转角速度和重力加速度受到了摇摆运动的干扰,无法根据陀螺和加速度计的输出直接获得初始姿态矩阵。针对这一问题,通过验证实验证明了基于重力加速度的对准算法的有效性,并依据实验结果从理论上对该方法的对准误差进行了分析,提出了进一步提高对准精度的措施。     

坦克射击模拟器瞄准镜分划的过渡过程模型

坦克射击模拟器炮长瞄准镜视景中,稳像工况下瞄准镜分划的过渡过程要与实装炮长瞄准镜中保持一致。该过渡过程实质就是火炮跟踪瞄准线的过渡过程。在分析炮控系统控制模型基础上,得到了二阶控制系统差分方程模型,即为射击模拟器炮长瞄准镜分划的过渡过程模型。     

远距离干扰下的被动侦察雷达功能仿真

对雷达探测能力的仿真往往是武器系统作战效能仿真中重要的一部分,功能仿真由于其方法简单、使用方便、速度快,比较适合较大对抗系统中对雷达探测能力的仿真。将被动侦察雷达功能进行分解并进行有机地结合,介绍了主要模块的数学模型,通过仿真实验对远距离支援干扰条件下的被动侦察雷达进行功能仿真,结果表明该方法具有较好的结果和较大的灵活性。     

坦克炮控系统非线性特性及自适应补偿控制

影响坦克炮控系统低速性能主要有两个方面的因素,摩擦非线性和齿隙非线性。建立了坦克炮控系统数学模型,介绍了坦克炮控系统中摩擦、齿隙两类重要非线性模型,分析了摩擦、齿隙对炮控系统性能的影响,以及摩擦非线性环节导致系统低速时的爬行现象、速度过零时的平顶现象;齿隙非线性环节造成系统输出误差外,系统会因极限环振荡或冲击而降低性能,甚至不稳定,总结了炮控系统中针对摩擦、齿隙等非线性环节的自适应补偿控制的研究成果。     

室温工作的单电子晶体管研究

由于具有低功耗、高速度、高集成度等优点,单电子晶体管成为最有前景的纳米电子功能器件之一.但是,由于结构上的特殊性,单电子晶体管只能在低温下正常工作,该特性限制了其实用化进程.因此,研究可在室温下工作的单电子晶体管具有重要意义.在分析单电子晶体管工作机理的基础上,计算了单电子晶体管室温工作的基本条件,并实验制备出了样片.测试结果表明,所制备的单电子晶体管可在室温下表现出库仑振荡等基本特性.该研究成果将为单电子晶体管的集成实用化打下良好的基础.     

大型相控阵雷达系统安全性综合评价

针对大型相控阵雷达系统安全性因素多、评价困难的特点,分析并建立了大型相控阵雷达系统安全评价指标体系。提出了一种基于改进模糊层次分析法、熵权法和拉格朗日算法确定综合权重的方法,并建立了雷达系统安全性模糊综合评价模型。以某型大型相控阵雷达系统的安全性评价为例,运用所提方法确定该雷达系统的安全性指标综合权重,并进行安全性综合评价。将该方法与传统AHP评价法进行对比分析,验证了该方法的科学性和合理性。     

适用于北斗混合星座的相对定位随机模型建模策略

为提高模糊度解算成功率和基线解精度,提出适用于北斗的相对定位随机模型建模策略,即混合随机建模策略。采用最小二乘方差分量估计方法对北斗单差观测量方差进行估计。对处于不同高度的三轨道卫星观测量方差分别建模:对地球静止轨道卫星观测量方差采用载噪比模型建模,对倾斜地球同步轨道卫星和中地球轨道卫星观测量方差均采用仰角模型建模。根据不同模型实时组建观测量的随机模型。试验结果表明:相比于采用传统简化模型和单一的仰角或载噪比模型,混合随机模型能更加真实地反映不同卫星观测量的随机噪声特性,模糊度解算成功率和相对定位精度均有提高,总体性能最优,因而能更好地适用于北斗系统。