伪卫星辅助的车辆组合导航算法

研究了采用伪卫星辅助的车辆组合导航系统,以及SINS/里程仪/伪卫星车辆组合导航方案、误差方程、联邦滤波算法,并进行了算法仿真.仿真结果表明,伪卫星加入车辆组合导航系统后导航误差可以得到明显改善.伪卫星是一种完全自主的导航定位系统,伪卫星辅助导航不会影响车辆的快速性和机动性,提出的采用伪卫星辅助的SINS/里程仪车辆组合导航系统是一种可行的战区内车辆精确导航定位方案.     

民营企业参与国防科技工业建设的主要壁垒及对策

积极推进民营经济参与我国国防工业建设是新时期国防科技工业持续健康发展的客观需求,必须从军工企业和民营企业遇到的实际情况出发,深入分析当前"民进军""民融军"的现状和存在的主要问题,在此基础上提出针对性的对策建议。     

中国特色社会主义:马克思主义中国化的理论形态和实践方式

中国特色社会主义这一马克思主义中国化的理论形态和实践方式,有着深刻的内涵。社会主义经历了从理论学说、社会运动到基本制度三大形态;中国人对社会主义的认识经过了四次历史性认同;中国特色社会主义的实质是解放和发展中国人的本质力量。     

中国人民解放军处理职务与衔级关系问题的历史回顾

军队最早只有职务之分,而无衔级之别.在长期战争和军队建设的实践中,受客观规律的支配,逐渐出现了与军队编制职务体系相对应的一套军事衔级体系.这是军队人事制度发展史上具有里程碑意义的一大进步.中国人民解放军诞生以来,同样受到这一规律的支配.从1952年人民军队首次评定"军队级别"至今,尽管军队等级形式及其名称几度变更,等级数量的设置时繁时简,但职务与衔级两套体系并存的格局一直没有改变.因此,始终存在着如何处理好职务与衔级关系的问题.回顾人民军队50多年来处理职务与衔级关系的历史,必将有助于我们拓宽思路,提高认识,为进一步完善军队衔级制度提供借鉴.     

某弹药通用规范军用标准编写的研究

本文重点针对某弹药通用规范国家军用标准（以下简称标准）的论证和编制问题做了一些探讨。     

作战运筹实验基本问题探讨

从军事运筹学研究的发展需求出发,阐述了模拟、实验与运筹之间的关系,分析了作战运筹的实验基础,引出了作战运筹实验的基本概念及其设计理论、方法、过程,并根据综合集成理论提出了综合集成模式下的作战运筹实验框架,最后对作战运筹实验的发展提出了一些建议.     

坦克稳定器的模糊滑模控制方法

针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法.     

高层公寓建筑防火设计探讨

高层公寓的火灾特点不同于普通的高层住宅,其火灾危险性高于普通住宅。分析了高层公寓的火灾特点,并从消防车作业面、安全疏散、防火分隔、防排烟、灭火设施、内装修等方面提出了高层公寓防火设计应注意的问题。     

基于算法估计的网络端到端时延测量方法

在网络端到端延迟的测量中,常用的方法大多是通过发送探测包来直接得到端到端的时延值.由于存在时钟不同步的问题,所以测量结果的误差较大.针对此问题,在Sue B.Moon提出方法的基础上进一步改进,提出了一种基于算法估计的软件方法,该方法更好地解决了收发时钟不同步的问题,提高了测量的精度.     

线导鱼雷导引弹道的动力学分析

通过线导鱼雷常用导引方法—三点法、前置角法导引弹道的动力学分析 ,推导出不同方法下鱼雷旋回速率的解析表达式 ,并通过数字仿真对鱼雷线导导引弹道动力学特性进行探讨 ,明确了线导鱼雷导引弹道特性与导引方法之间的关系 .