基于变结构方法的空空导弹鲁棒逆控制律设计

为克服动态逆控制严重依赖被控对象精确数学模型且鲁棒性较差的缺点,将动态逆与变结构方法相结合采用双环结构设计了空空导弹鲁棒动态逆控制律.将导弹飞行状态划分成快慢2个回路,慢回路(外环)采用变结构控制,并设计扩张状态观测器,对外环中的不确定性进行估计;快回路(内环)采用动态逆控制.仿真结果表明,所设计的控制律具有较好的动态特性和鲁棒性能.     

一种基于零控脱靶量的滑模末制导律设计

基于零控脱靶量的思想,提出一种能够有效针对大气层再入目标的滑模末制导律.首先,建立纵向平面内的弹目相对运动方程;然后利用扩张状态观测器对目标机动加速度信息进行估计,并对零控脱靶量算法进行分析,提出了制导律的设计思路;接着利用滑模变结构控制理论进行制导律的推导;最后进行仿真分析,仿真结果证明,所设计的制导律能够很好地对目标弹进行拦截,并且指令的跟踪效果也很好,从而验证了算法的有效性.     

浅谈新课标下高中物理实验探究教学

在新课程改革中,新课标下的物理教材,更充分地体现出以学生为主体的原则。本文从开展探究性实验教学;实验教学引入不要拘泥于传统、强化实验创新设计等几方面阐述了如何在物理实验教学中培养学生的创新能力。     

某型轰炸设备虚拟训练系统设计与实现

虚拟训练系统在场地、费效比、训练效果等方面具有明显的优势。设计了某型机载轰炸设备的虚拟训练系统,阐明了系统实现的关键技术,并实现了该系统。系统在对航空炸弹弹道模型进行解算的基础上,通过对座舱环境、轰炸设备和轰炸视景进行模拟和仿真,能够提供逼真的人机交互界面,从而达到帮助受训人员掌握轰炸程序,提高轰炸设备使用能力的目的。     

指挥信息系统作战运用服务需求

以OODA(Observe-Orient-Decide-Act)作战过程模型为主要参考,充分考虑用户主观体验,提出了指挥信息系统作战运用信息服务的分类方法和交互关系,并以数字化机步师指挥信息系统为例,通过设计4种服务视角模型,分析其作战运用的服务需求,为科学运用指挥信息系统提供指导。     

基于正态云模型和信息公理的设计评价方法

设计方案的选择和评价是产品设计过程中的一个重要环节,就此环节提出了一种基于正态云模型和公理化设计理论中信息公理的设计方案评价方法。该方法运用正态云模型和信息公理将定性的模糊信息数值化,通过计算求得设计中各个指标的信息量以及各个设计方案的信息总量,通过比较各个方案的信息总量大小来对设计方案进行评价。以某型油料加注装备设计评价为例,证明了此方法的有效性。     

油门开度变化对零差速式双流传动转向动态特性的影响

考察履带车辆转向期间增大发动机油门开度对转向动态特性的影响,基于Matlab/Simulink对油门开度变化转向过程的动态特性进行了仿真分析,应用VBOX试验测试系统设计了某履带车辆转向试验。试验结果表明:通过增大发动机油门开度可以使车辆转向角速度增大,进而缩短转向所需时间;转向阻力较大时,可以采取增大油门的方式提高主动轮转矩,克服不良转向条件,但无法获得更小的转向半径。     

基于雷达的通信系统研究进展

雷达技术与无线通信技术的相似性使得在雷达基础上实现通信功能成为可能。根据雷达与通信结合的程度,把基于雷达的通信系统分为两类,分别介绍了松耦合的雷达通信一体化系统和紧耦合的雷达自通信系统,概览了国内外学者在该领域上的研究进展情况,对未来需突破的关键问题进行了梳理。     

多武器系统的火力分配模型

目前对于单一兵器火力分配问题的解决方法比较成熟,然而由于在现代防空作战中,经常是多种类型的兵器联合进行防空,故需要对多种不同类型的兵器的火力分配问题进行探讨。这里针对多种不同类型的兵器毁伤多个目标的问题,建立了数学模型,进行了深入的探讨。按照模型的特殊性,定义了映射、邻域和连通的概念;同时针对模型,将遗传模拟退火算法进行了一定的修改,并利用此算法对模型进行了最优化求解。最后,实例的计算结果表明该算法对于模型的求解具有较好的收敛性。     

基于信息论的C3I系统决策性能的评价

信息熵是描述信息系统的一种比较成功的方法.采用信息论的方法对决策系统进行描述,在考虑了决策者的有界合理性限制和达到满意性能指标的要求下,分析了单人指挥决策系统的系统性能,并在此基础上分析了多人指挥决策系统的系统性能,最后得出采用决策系统的误差概率P和相互一致性度量Q作为评价C3I系统决策性能标准的结论.