环境温度变化对导引头伺服机构摩擦力矩影响分析及实验研究

建立包含框架热致耦合变形的导引头伺服机构摩擦力矩分析模型,重点研究环境温度变化对角接触轴承几何参数及摩擦力矩的影响。以反射镜式导引头为例进行摩擦力矩分析,结果表明:随着温度的降低,润滑脂黏度的上升是导致伺服机构在低温时摩擦力矩剧烈上升的主要原因,框架耦合变形占比较小。搭建基于电测法的摩擦力矩测试系统,用快速温变实验箱模拟环境温度,测量伺服机构摩擦力矩并与理论计算结果进行对比分析,实验证明摩擦力矩实验结果与理论模型计算结果一致。     

三轴MEMS加速度计的最大似然校正算法

加速度计是惯性导航系统的重要测量元件,而由于制造工艺及各类传感器误差,低成本加速度计很难达到要求的精度,因此需要对其进行校正。提出一种基于最大似然估计的加速度计自校正算法。综合考虑加速度计零偏、比例误差、非正交误差、安装误差与测量噪声,建立了传感器误差模型。在此基础上,将加速度校正问题转化为校正参数的最大似然估计问题。通过数值仿真和实测试验验证,表明算法具有较高的参数估计精度,能够有效地对上述因素引起的误差进行校正。     

Comparison of rank aggregation methods based on inherent ability

Ranking is a common task for selecting and evaluating alternatives. In the past few decades, combining rankings results from various sources into a consensus ranking has become an increasingly active research topic. In this study, we focus on the evaluation of rank aggregation methods. We first develop an experimental data generation method, which can provide ground truth ranking for alternatives based on their “inherent ability.” This experimental data generation method can generate the required individual synthetic rankings with adjustable accuracy and length. We propose characterizing the effectiveness of rank aggregation methods by calculating the Kendall tau distance between the aggregated ranking and the ground truth ranking. We then compare four classical rank aggregation methods and present some useful findings on the relative performances of the four methods. The results reveal that both the accuracy and length of individual rankings have a remarkable effect on the comparison results between rank aggregation methods. Our methods and results may be helpful to both researchers and decision‐makers.     

基于反步法的无人翼伞航迹跟踪控制

为实现无人翼伞飞行器的直线航迹跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法。基于模拟对象方法得到翼伞飞行器的航迹跟踪误差模型,并针对该模型设计了可变增益反步跟踪控制律,在保证稳定性的同时提高了系统的跟踪精度。将控制器应用于无人翼伞飞行器平面航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性。     

面向任务的网络化作战体系优化模型

建模研究网络化作战体系对于分析未来信息战争的作战效能具有重要意义。面向任务是网络化作战体系的关键特征,提出了一种基于多目标遗传算法实时分配网络化作战任务的策略,从单一任务到并发任务模型,提出了一种多任务管理的实现方法,经仿真验证,网络化作战体系模型有效。     

幂函数型完全非线性函数原像分布的特征

完全非线性函数是特征为奇数的有限域上抗差分密码攻击最优的函数,目前已有的六类完全非线性函数都是2-1的。当Π(x)为Fqm上的Dembowski-Ostrom函数或者Coulter-Matthews函数时,从Fqm到Fq的完全非线性函数tr(aΠ(x))的原像分布恰有两种取值,其中一种取值对应Fqm所有平方剩余元,另一种取值对应Fqm所有非平方剩余元。该结论在文中得到了证明。     

毛泽东反腐倡廉思想的时代价值

毛泽东反腐倡廉思想是马克思主义基本原理与中国具体实际相结合的产物,它是对马克思主义的创造性发展。学习和研究毛泽东反腐倡廉思想,对于深入开展反腐败斗争和廉政建设,全面建设小康社会不仅具有深远的历史意义,而且具有重大的现实指导意义。     

从波黑维和看我国维和警察的培训与管理

结合在波黑任务区国际警察部队执行任务的工作实践,IPTF的工作分类及对维和人员的相关要求做了介绍,并对我国维和警察的培训及管理工作提出了建议。     

加肋凹锥-环-柱结合壳结构参数分析

采用分区样条等参元法,分析了加肋凹锥 环 柱结合壳的应力和稳定性特点,研究了各项结构参数变化对结合壳应力和稳定性的影响,认为加肋凹锥 环 柱结合壳能有效降低锥柱结合部的纵向弯曲应力,但对于降低环向应力效果有限,建议在环壳段中部增加一档肋骨;半锥角的凹结合壳越大,嵌入环壳段的优势越明显;增大环壳与柱壳半径比可以有效降低环壳段中部的纵向弯曲应力.     

地基不均匀沉降后的某框架结构安全性分析

由于某框架结构在施工过程中发生了明显的不均匀沉降,结构体可能存在安全隐患。为此,对该框架结构进行了现场检测,根据检测结果,应用大型有限元软件ANSYS对地基变形后的结构安全性进行分析,合理评价了结构性能,其工程经验可供参考。