带扩张观测器的三维有限时间收敛导引律

为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内,从而达到准平行接近的状态,基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明,在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。     

光栅扫描雷达显示中的余辉模拟

在光栅扫描雷达显示系统中,模拟随机扫描雷达显示系统中的余辉效应是新式雷达尚待解决的一个重要问题。本文讨论了新型的光栅扫描体制的雷达显示系统以及怎样实现余辉效应的方法。以伪随机序列为理论基础,用移位寄存器构成一个随机地址发生器,用高速只读存储器ＰＲＯＭ查询数据,对视频存储器ＶＲＡＭ进行读改写过程,使视频数据递减,以达到模拟随机扫描雷达的余辉效应,起到了良好的仿真效果。     

自导车激光导引控制系统研究

本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。     

Comparing the Anglo-American and Israeli-American Special Relationships in the Obama Era: An Alliance Persistence Perspective

The Anglo-American and Israeli-American special relationships have proved to be unusually close and have confounded expectations that they would wither away with the changing international environment. In order to explain this, the article proposes a theory of ‘alliance persistence’ that is based on reciprocity over shared geostrategic interests, sentimental attachments and institutionalised security relations. The article employs this theoretical framework to explore how Anglo-American and Israeli-American relations have developed during the Obama administration. It argues that the Anglo-American relationship has been closer because of the two countries’ shared strategic interests, whilst the Israeli-American relationship has experienced divergences in how the security interests of the two sides have been pursued. The article concludes by assessing how the two relationships will fair in the post-Obama era and argues that there are numerous areas of tension in the US-Israeli relationship that risk future tensions.     

共产国际与中共应对皖南事变军事方针的调整

自抗日战争进入战略相持阶段到皖南事变发生后的1个月间,中共中央面对国民党顽固派制造的一系列反共摩擦,对各种复杂因素进行综合判断,采取了适当的应对措施,维护了抗日民族统一战线的完整,军事措施是其中一个重要方面。在这一方面,中共中央从对国民党顽固派采取攻势防御战略到皖南事变前夕采取的拖延方针,再到皖南事变之后军事守势方针的确立,都受到共产国际观点的影响。     

天福燎原——天福山起义部队的发展沿革

"天福山,我们从这里走来!"这是今天中国人民解放军66267、73111、75100等部队官兵引以为豪、发自肺腑的铿锵之音.这些部队亲切地把胶东称为自己的"老家",把天福山称作部队的"根".     

武器装备的“五性”工作研究

可靠性、维修性、保障性、测试性、安全性（以下简称“五性”）是装备研制生产中赋予装备的质量特性。本文从装备“五性”的基本概念、在装备建设中重要作用、把握研制过程等方面论述了如何落实装备的“五性”指标,最后探讨性地提出了装备“五性”工程的发展趋势。     

INS 故障模型和推理方法的研究与设计

讨论了某型惯导 ( INS)设备的结构、工作流程和故障特点 ,分析了基于知识的专家系统 ( ES)常用的诊断模型和推理方法 ,在此基础上 ,设计了具体的基于对象的惯导综合层次模型及其推理机 .该模型和推理机已实际应用于该型 INS的故障诊断专家系统的设计     

加强计算机基础教育问题的探索

指出了高等军事院校非计算机专业人才加强计算机基础教育的重要意义,结合我院的现状,提出了加强计算机基础教育的措施和模式.     

靶场试验遥测数据实时处理软件技术

新研弹药产品靶场试验,被试产品往往装有遥测设备,对试验全过程进行测量和监控,被测参数通过遥测发射设备发送至地面接收站,实时处理遥测数据,发现异常,为保证试验安全、现场指挥决策和后期技术分析提供科学依据。本文提出了遥测数据实时处理的一般要求及实现的一般过程和方法,并对关键算法进行了描述。